一、概论 ld: GNU的链接器. 用来把一定量的目标文件跟档案文件链接在一起,并重新定位它们的数据,链接符号引用. 一般编译一个程序时,最后一步就是运行ld进行链接 每一个链接都被一个链接脚本所控制,这个脚本是用链接命令语言书写的. 二、链接脚本 链接脚本的一个主要目的是描述输入文件中的各个段(数据段,代码段,堆,栈,bss)如何被映射到输出文件中,并控制输出文件的内存排布. 链接器总是使用链接脚本的,如果你不提供,则链接器会使用一个缺省的脚本,这个脚本是被编译进链接器可执行文件的. 可以使用--verbose命令行显示缺省的链接器脚本的内容. 你可以使用-T命令行来提供你自己的链接脚本来替...

///////////////////////////////////////////// //Linux内核中链表的实现与应用 // //参考资料：Linux操作系统原理与应用（第2版） 陈莉君、康华 编著 ///////////////////////////////////////////// 链表（循环双向链表）是Linux内核中最简单、最常用的一种数据结构。 1、链表的定义 struct list_head { struct list_head *next, *prev; } 这个不含数据域的链表,可以...

Linux加载DTS设备节点的过程(以高通8974平台为例) DTS是Device Tree Source的缩写，用来描述设备的硬件细节。 在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲， 不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。 为了去掉这些垃圾代码，Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。 采用Device Tree后，许多...

随笔--MISC类设备驱动 misc类设备的本质是字符设备，在驱动框架中使用register_chrdev注册了一个主设备号为10的设备 [TOC] misc类设备介绍 何为misc (1)中文名：杂散设备 (2)/sys/class/misc (3)典型的字符设备。misc是对原始的字符设备注册接口的一个类层次的封装，很多典型字符设备都可以归类到misc类中，使用misc驱动框架来管理 (4)像LED一样也有一套驱动框架，内核实现一部分（misc.c，led是led-class.c），驱动实现一部分（x210-buzzer.c） 涉及文件 /drivers/char/misc.c...

随笔--platform平台总线 何为平台总线--为了方便管理扩展到CPU32位地址空间的设备 总线只是一种机制，一种管理方式，真正的起关键作用的是LED驱动框架 关键点： platform平台总线的目的、意义 platform自己本身的构建和工作原理 如何使用平台总线来组织设备和驱动 platform平台总线介绍 ####何为平台总线 (1)相对于usb、pci、i2c等物理总线来说，platform总线是虚拟的、抽象出来的 (2)CPU与外部通信的2种方式：地址总线式连接(LED 串口 DM9000等可以直接通过寄存器操控)和专用接口式连接(USB Nand等)。 平台总线...

随笔--linux设备驱动模型 以kobject为底层，组织类class、总线bus、设备device、驱动driver等高级数据结构，同时实现对象引用计数、维护对象链表、对象上锁、对用户空间的表示等服务 参考博客: Linux设备驱动模型http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/8943863 Linux设备模型--设备驱动模型和sysfs文件系统解读http://www.cnblogs.com/Ph-one/p/5052191.html [TOC] linux设备驱动模型简介 站在设备驱动这个角度分析，设备驱动模型是如何构建出来...

随笔--linux内核的gpiolib学习 gpiolib引入：(1)一个事实：很多硬件都要用到GPIO，GPIO会复用；(2)如果同一个GPIO被2个驱动同时控制了，就会出现bug；(3)内核提供gpiolib来统一管理系统中所有GPIO；(4)gpiolib本身属于驱动框架的一部分 和动态映射静态映射读写寄存器比较起来 gpiolib学习重点： gpiolib的建立过程：和虚拟地址的建立类似，内核在启动的过程中去调用gpiolib建立函数建立gpiolib gpiolib的使用方法：申请、使用、释放 gpiolib的架构：涉及哪些目录的哪些文件里面的哪些函数哪些数据结构哪些变量，...

[TOC] 随笔--Linux驱动框架入门之LED 驱动框架也用模块这种'机制'实现，为了在不需要的时候也能够卸载 何谓驱动框架 什么是驱动框架，为什么需要驱动框架，基于驱动框架写驱动有什么优势 驱动编程协作要求:(1)接口标准化；(2)尽量降低驱动开发者难度 什么是驱动框架：标准化的驱动实现``统一管控系统资源,维护系统稳定 (1)内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。 譬如LED 亮灭肯定都会有，这就是同类硬件的相同部分，...

知识整理--Linux字符设备驱动开发基础 我理解的linux驱动：封装对底层硬件的操作，向上层应用提供操作接口 文中有些地方没贴出相应的函数原型，请自行查阅，或者用SouceInsight搜索自己的内核源码树(本人就是用该方式查阅函数的使用) 简单设备驱动开发基础知识，暂不考虑驱动框架。文章根据GFM排版https://github.com/TongxinV 开发环境的搭建：内核源码树、nfs挂载的roofs、开发配置好相应的bootcmd和bootargs 驱动开发的步骤：1.驱动源码代码的编写、Makefile文件编写、编译得到；2.insmod装载模块、测试，rmmod卸载模块...

Kernel initialization. Part 9. RCU initialization This is ninth part of the Linux Kernel initialization process and in the previous part we stopped at the scheduler initialization. In this part we will continue to dive to the Linux kernel initialization process and the main purpose of this part will...

Kernel initialization. Part 8. Scheduler initialization This is the eighth part of the Linux kernel initialization process chapter and we stopped on the setup_nr_cpu_ids function in the previous part. The main point of this part is scheduler initialization. But before we will start to learn initiali...

Kernel initialization. Part 7. The End of the architecture-specific initialization, almost... This is the seventh part of the Linux Kernel initialization process which covers insides of the setup_arch function from the arch/x86/kernel/setup.c. As you can know from the previous parts, the setup_arch ...

内核初始化 第六部分 仍旧是与系统架构有关的初始化 在之前的章节我们从 arch/x86/kernel/setup.c了解了特定于系统架构的初始化事务(在我们的例子中是 x86_64 架构)，并且通过 x86_configure_nx 函数根据对NX bit的支持配置了 _PAGE_NX 标志位。正如我之前写的, setup_arch 函数和 start_kernel 都非常复杂，所以在这个和下个章节我们将继续学习关于系统架构初始化进程的内容。x86_configure_nx 函数的下面是 parse_early_param 函数。这个函数定义在 init/main.c 中并且你可以从它的名字...

Linux内核初始化过程中加载TCP/IP协议栈 Linux内核初始化过程中加载TCP/IP协议栈，从start_kernel、kernel_init、do_initcalls、inet_init，找出Linux内核初始化TCP/IP的入口位置，即为inet_init函数。 Linux内核启动过程 之前的实验中我们设置了断点start_kernel，start_kernel即是Linux内核的起点，相当于我们普通C程序的main函数，我们知道C语言代码从main函数开启动，C程序的阅读也从main函数开始。这个start_kernel也是整个Linux内核启动的起点，我们可以在内核代码路面in...