这里我总结一下我的嵌入式的八股文积累，体量比较大，基本都是我秋招面试来遇到的面试真题，什么题都有主要是偏C/C++嵌入式这一块，希望能帮到各位小伙伴和后来的人，希望大家送送花点点赞这个系列大概分为好几期吧，尽快肝出来，大家只要面试前抽个一个小时每次背背，基本上八股部分不会有太大问题我都放在我主页置顶希望小伙伴们捧捧场千万别只点收藏哦urat：两根线 无时钟 异步 全双工i2c：两根线 时钟和数据 同步 半双工 可以多主机多从机传输速率100K，400K和3.4M三种速率(bps) SCL和SDA：SCL高电平期间SDA有高变低为起始信号；SCL高电平期间SDA由低变高为终止信号；SCL高电平期间SDC低位0，高为1；iic采用7bit寻址字节，1-7表示从机地址，0位表示传输方向；表示读写每一个字节必须保证是8bit长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随1bit的应答位，每一帧数据有九位通行流程：1. 启动信号：主设备发送起始信号，通过拉低SDA线，同时SCL线保持高电平。2. 地址发送：主设备发送目标从设备的地址及读/写位。地址后，目标从设备应应答。3. 数据传输：主设备或从设备根据读/写位进行数据传输。每传输一字节后，接收方应发应答位。4. 停止信号：完成数据传输后，主设备发送停止信号，释放SDA线，SCL线保持高电平。- ACK：表示“我已收到，继续发送”。- NACK：表示“我未收到或我已完成，不要再发送了”。spi：四线制或者三线制 时钟 、ss、miso、mosi同步 全双工 有发必有会回 spi传输速率 ：可以达到50Mbps一主多从计算数组长度：通过sizeof（），数组长度除以数组第一个元素的长度c通过strlen（）函数， c++通过.size（）数组和链表的区别：数组和链表是两种不同的**数据存储**方式数组是一组具有相同数据类型的变量集合链表是一个中物理存储单元上不连续的存储结构，各个元素的逻辑顺序通过链表中的指针链接实现数组：（1）数组在内存中连续； (2)使用数组之前，必须事先固定数组长度，不支持动态改变数组大小；(3) 数组元素增加时，有可能会数组越界；(4) 数组元素减少时，会造成内存浪费；（5）数组增删时需要移动其它元素。数组从栈上分配内存，使用方便，但是自由度小。数组在内存中顺序存储，可通过下标访问，访问效率高。数组的大小是固定的，所以存在访问越界的风险。数组的存储空间是栈上分配的，存储密度大，当要求存储的大小变化不大时，且可以事先确定大小，宜采用数组存储数据。数组的存储空间是栈上分配的，存储密度大，当要求存储的大小变化不大时，且可以事先确定大小，宜采用数组存储数据。链表：（1）链表采用动态内存分配的方式，在内存中不连续 (2)支持动态增加或者删除元素 (3)需要时可以使用malloc或者new来申请内存，不用时使用free或者delete来释放内存。链表从堆上分配内存，自由度大，但是要注意内存泄漏。链表从堆上分配内存，自由度大，但是要注意内存泄漏。链表访问效率低，如果想要访问某个元素，需要从头遍历。只要可以申请得到链表空间，链表就无越界风险。链表的存储空间是堆上动态申请的，当要求存储的长度变化较大时，且事先无法估量数据规模，宜采用链表存储。链表插入、删除效率高，当线性表要求频繁插入和删除时，宜采用链表结构。vector和list的区别+应用：Vector：连续存储的容器，动态数组，在堆上分配空间底层实现：数组性能：适用场景：经常随机访问，且不经常对非尾节点进行插入删除，因为尾节点插入涉及空间问题List：动态链表，在堆上分配空间，每插入一个元数都会分配空间，每删除一个元素都会释放空间。底层：双向链表性能：访问：随机访问性能很差，只能快速访问头尾节点插入：很快删除：很快vector拥有一段连续的内存空间，因此支持随机访问，如果需要高效的随即访问，而不在乎插入和删除的效率，使用vector。list拥有一段不连续的内存空间，如果需要高效的插入和删除，而不关心随机访问，则应使用list。进程和线程的区别：进程：一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程可以有多个线程进程有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段也因为进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响线程：进程中的一个执行任务（控制单元），负责当前进程中程序的执行。一个进程至少有一个线程，一个进程可以运行多个线程，多个线程可共享数据。线程是共享进程中的数据的，使用相同的地址空间，因此CPU切换一个线程的花费远比进程要小很多线程之间的通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以（IPC)进行。线程只是一个进程中的不同执行路径。一个线程死掉就等于整个进程死掉。在通信机制上：进程的通信机制**相对很复杂，譬如管道，信号，消息队列，共享内存，套接字等通信机制，而线程由于共享数据段所以通信机制很方便线程通信主要可以分为三种方式，分别为共享内存、消息传递和管道流1.管道pipe：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。（同步互斥机制）2.命名管道FIFO：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。管道的实质是一个内核缓冲区，进程以先进先出的方式从缓冲区存取数据：管道一端的进程顺序地将进程数据写入缓冲区，另一端的进程则顺序地读取数据，该缓冲区可以看做一个循环队列3.消息队列MessageQueue：消息队列就是一个消息的链表，是一系列保存在内核中消息的列表。用户进程可以向消息队列添加消息，也可以向消息队列读取消息。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。4.共享内存SharedMemory：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，共享内存允许两个或多个进程共享一个给定的存储区。它往往与其他通信机制，如信号量，配合使用，来实现进程间的同步和通信。5.信号量Semaphore：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。6.套接字Socket：套解口也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。基于网路型，基于文件型7.信号 ( sinal ) ： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。

小米 岗位 电驱动底层软件开发工程师 base上海也是比较菜，反正什么硬件提前、未来星是一个不沾边来看看传统三电 感觉mcu就是三电和底盘会有一点吧9.5 16：00 笔试单选 23道 46分 多选 2道 4分网络的题目居多吧，还有一些二叉树的遍历什么的多选是一道是算法题，问你涵盖了什么思想还有一个到是考指令集编程 2道 50分编程是最气的，一道36%  一道45%一道没ac 差不多是 寄了难受#通信硬件人笔面经互助#

bg：双非本 211硕 双控专业 一段OEM实习 一段Tire1实习投递岗位：小鹏汽车 自动驾驶域控制器开发 base 广州邮件选面试时间，都是每天十点开始的时间段，然后我是9.2号投递，9.4面试通知，9.5直接开面（自己选了一个最近的时间）面试官人不开摄像头，但人挺好的，然后岗位名称说是自动驾驶域控制器开发工程师，我投递的时候看了眼，其实主要是做需求的，是一个对内对接的部门，需要对接硬件、MCU、SOC和算法团队，属于写文档、开会的需求工程师。面试内容：主要就是部门讲解了一下，和我说一下干什么的，可能是没搞懂我是做研发的为什么投这个需求工程师，然后问了点学校经历，问了自己有什么优势或是做的好的事情，问了下个人爱好，可能是因为做需求工程师，简历上的他也问不出来什么。然后反问，问了下内部的组织架构和面试流程这样#通信硬件人笔面经互助#

bg：双非本 211硕 双控专业 属于万金油专业 当然也属于什么都懂 什么都不懂 主要看自己发展投递岗位：经纬恒润 base 上海 嵌入式软件开发（控制器产品部）时间线：本来终面说的8.28，然后推迟了一周9.4上来自我介绍了一下，讲得比较简短，然后主要是讲ppt，问得蛮多的对我的项目ppt拷到了得有30分钟，全是项目细节，没有一丝八股全是对项目里的实现过程、方式和原理的询问最难的问题是，为什么用这种方式，还有什么方式实现，为什么不用另一种好难啊，为啥我看牛友们二面问的都还行啊，我这好难啊#通信硬件人笔面经互助#

中午和部门还在上海的同事一起合个影也算是江湖有缘再见了，秋招组内给个offer呗捞我一手有个保底诶嘿嘿真挺好的团队氛围，学到不少东西希望能让我秋招在车企有点竞争力吧秋招顺利 #牛客创作赏金赛#

又被老大留了两天，带带新来的实习生真好一个人生吃我和另一个实习生的全部开发内容我和另一个实习生可是前后忙活了好久不过也算是后继有人了我还专门留了个文档，希望孩子好好学习找个好工作 #牛客创作赏金赛#

今天刚刚昨晚经纬恒润二面的PPT，希望下周二面不要再延迟了，至少让我也有泡泡池子的offer的感觉吧写了一个实习项目覆盖很全面，几乎涵盖了我实习所有的知识结晶了，希望4号面试顺利吧实习全是车企相关，八月末上汽、比亚迪、吉利也都开了，希望能面试多多吧不过今年上汽招的真的好少啊，最多的岗位也只招20个人，竞争激烈呀投了第一份实习的老东家，智己新出的灵犀底盘很两眼，智驾底盘也算是不同于传统三电，希望它大麦吧各位牛客友友秋招顺利，祝好、#牛客创作赏金赛#

#通信硬件投递记录#有帮助的小伙伴送送花嘻嘻感谢更波大的投递记录投递：汇川 7.10投递-7.31一面-8.12二面-至今无动静卓驭 7.11投递-8.9一面挂大疆 7.15投递-8.7测评-无动静博世 6.28投-一志愿用人部门筛选- 7.19二志愿无动静小米 7.11硬件提前批-笔试挂 未来之星-简历泡池子 8.31 正式批-4、5志愿文远知行 简历挂7.25简历挂兆易创新 简历挂科大讯飞 没想做笔试哈哈哈，主要是base一般虹软 智驾pm 报着玩 简历挂蔚来 7.26投递半小时两个支援全挂 不死心 8.20投递第三个隔天挂阳光电源 8.1简历挂经纬恒润 8.7一面-8.16笔试-8.28二面，推迟到9.5卡尔动力 8.13没动静元戎启行 8.16一面-8.20二面-8.28挂了联合电子 8.18思特威电子科技 8.19-8.24笔试华勤技术 8.19测评-8.20笔试开立医疗 8.19无动静全志科技 8.19无动静商汤科技 8.19无动静德州仪器FAE 8.23无动静北汽 8.27无动静臻驱科技 8.27无动静中科芯 8.27无动静中国电信 8.28无动静黑芝麻 8.28无动静欣旺达 8.28无动静基恩士 8.28投递-8.29面试录制上汽加n各子公司 8.30投递比亚迪 8.29投递吉利8.30投递美团 8.28投递-8.31笔试仅记录给我邮箱发反馈的应聘公司，纯纯海投啊哈哈哈

bg：双非本 211硕 双控专业 属于万金油专业 当然也属于什么都懂 什么都不懂 主要看自己发展投递岗位：美团自动驾驶 嵌入式软件开发时间线：8.28投递 8.31笔试（通过）本来以为互联网大厂和咱这搞硬件没啥关系后来周五美团给我轰炸了70多条邮件俺就来看看开水团子有什么岗后来还真有个自动驾驶相关的，无人配送事业部的底软开发。自动驾驶方向是做自动配送车项目的嵌入式控制系统开发工作，包括基于MBD的应用软件开发和基于C代码的底层软件开发两个方向。我这边是指基于C代码的底层软件开发方向的。讲一下笔试的题目吧：一共两个部分：第一部分是20道单选，主要涉及知识：linux的锁，ucii/uOS和Freertos的中断和任务调度机制吧，考察一些操作系统的知识还有一些socket的题目，就有一些网络协议相关的内容还有一些是考察单片机的命名规范、选择和单片机具体型号、资源的内容加一些经典看程序代码求输出是什么的题目考察比较全，也符合我这专业特性了属于是编程两道：第一道ac 第一道比较简单就是传入很多字符串 根据字符串中是字母、数字还是字母数字混合，输出对应的字符串。属于字符串操作的题目第二道 有点像leetcode中取暖器的那道题目，就是在一个无限长的直线上，告诉你工人的位置和个数，返回要种植的树木 但没写出来，过三个用例 15%，就这样吧  #通信硬件人笔面经互助#

从四月初实习一直到现在，也和团队小伙伴一起走过来快五个月公司是智驾解决方案的小公司，但实力都很强，公司也是一直有融资因为公司规模不大，所以给了我接触很多业务的机会，全是实打实的企业项目底软的人很少所以需要一直有人出去对接项目需求和驻主机厂办公中间也是老大给机会去深圳byd的项目历练了一次，今天在带新来的实习生感觉还是很不舍的新实习生大四也是一直在实习，挺好一个小朋友，希望她今年找工作顺利吧#牛客创作赏金赛#

#牛客创作赏金赛# 那个佬写错代码了怎么一直在给我发美团校园招聘的笔试已经轰炸10分钟了，一分钟两个邮件发生了什么我想起来我都没有投递美团别发了个，影响我看其他邮件了

#考公还是考研，你怎么选？#常常听说一些专业，就业方向就是考公也有大把同学残酷竞争几年，就为上岸一个本地公务员然后好在当地找个体制内的对象，“安居乐业”这一生不过这几年，考公的报录比越来越夸张不太懂上岸后是不是真的可以一路躺平，下半辈子不愁有没有体制内的牛友给点体制生活的描述

昨天下午，hr一通电话，说面试官去培训了面试往后推一周emmm，我想起了一面的时候面试官说上海base第一年需要去北京或者天津培训一年这么看来二面的面试官不会是上一届的应届生吧，不会吧也不知道是啥情况，我和hr说后续发邮件通知，这个会不会要开始当鸽子了#牛客创作赏金赛#

#牛客创作赏金赛#组内项目太多，mentor在武汉，部分同事在深圳，之前也刚从深圳回来；听说又找了一个新的实习生，希望早早见到，把我和另一个实习生的工作传承下去吧，临走还给leader推了一个网上找的继任；这年头，实习、工作都不容易，今天也在规整实习期内的产出和实习内容了，写一个实习生手册，最理想的状态就是下一个实习生一个月能熟悉全部工作内容，后期mentor有任务就是开发一下，没任务就学习学习，多好的实习路线规划啊，真少走弯路。今天零零散散写写文档，做点小杂活，看看牛客；还挺不舍的。又开学啦，又要扑到毕业论文的实习中，希望毕业顺利吧。另外希望秋招有个好去处！一起加油！#实习#

bg：双非本 211硕 双控专业 属于万金油专业 当然也属于什么都懂 什么都不懂 主要看自己发展投递岗位：百度 测试开发 岗位是找五个人还是十个人来着时间线：8.15投递 8.25笔试 9.2测评8.25两小时笔试 两部分 选择和编程选择部分：选择内容挺杂的，有SQL数据库相关的，有神经网络相关，竟然还会问模型泛化的条件什么的，有Linux相关的操作系统题目；选择题部分是单选和多选混杂的，做的时候要注意一下。编程两个 一个是 找字段中重复的字符数：#include #include using namespace std;bool appearsTwice(const string &s, const string &target) {    int first = s.find(target);    if (first == string::npos) return false;     int second = s.find(target, first + target.length());     return second != string::npos; }int main() {    int T; cin >> T;     while (T--) {        int n;        string s; cin >> n >> s;         if (appearsTwice(s, "aba")) {            cout         } else {            cout         }    }    return 0;}一个是算一个数组中要求数字的距离：#include #include #include #include using namespace std;int main() {    int n; cin >> n;    vector arr(n);    for (int i = 0; i  cin >> arr[i];    }    int maxValue = INT_MIN, minValue = INT_MAX;    int maxPos = -1, minPos = -1;    for (int i = 0; i  if (arr[i] > maxValue) {            maxValue = arr[i];            maxPos = i;        }        if (arr[i]             minValue = arr[i];            minPos = i;        }    }    int initialDistance = abs(maxPos - minPos);    int distanceAfterRemovingFirst = abs(maxPos - (minPos == 0 ? 1 : 0));    int distanceAfterRemovingLast = abs(maxPos - (minPos == n-1 ? n-2 : n-1));    int result = max({initialDistance, distanceAfterRemovingFirst, distanceAfterRemovingLast});    cout     return 0;}#通信硬件人笔面经互助#

#牛客创作赏金赛# 出差最后一天，早上交接一下工作准备坐飞机回上海了，临走在华强北买个“土特产”。airpods，100多拿下，没想到国内做硬件做芯片这么卷，一个小小的耳机好多种芯片，各个芯片价格差别也很大，不过也算是学有所用。再搬砖一周准备回学校！加入秋招大军！