文章目录 OpenCV3编程入门提炼 LearningOpenCV3 提炼 Code 效果 OpenCV3编程入门提炼 1、在许多实际应用中，我们需要分割图像，但无法从背景图像中获得有用信息，分水岭算法（watershed）可以将图像中的边缘转换成山脉，将均匀区域转换为山谷，这样有助于分割目标；分水岭算法是基于拓扑理论的数学形态学的分割方法：图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆，集水盆的边界形成分水岭； 2、分水岭的计算过程是一个迭代标注过程，L.Vincent提出的算法...

文章目录 总结 Code 效果 总结 1、Grabcuts算法： 是Graphcuts算法的改进，用于用户导向的图像分割，具有较好的分割效果；Grabcuts算法的改进：①使用高斯混合代替Graphcuts中的直方图模型，使算法可以用于彩色图像；②通过迭代方法解决了能量函数最小化的问题，提供了一个更高的全局结果，赋予用户提供的标记更大的灵活性； 2、Grabcuts算法允许调用者只在待分割对象周围提供一个矩形框，矩形框的外部属于背景，并没有指定前景；（Grabcuts算法具有较好的分割性，但运行时间较长）； 3、grabCu...

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。 1. 何为角点？ 下面有两幅不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域： 我们可以直观的概括下角点所具有的特征： >轮廓之间的交点； >对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征； >该点附近区域的像素点无论在梯度方向...

文章目录 说明 Code 效果 说明 1、EmguCV中Harris角点检测函数:CvInvoke.CornerHarris()； 参数harrisResponse为CV_32FC1的图像，计算后需要进行归一化或者阈值化，转换为CV8U再显示； 参数blockSize : 领域大小，和协方差矩阵M的计算有关（影响M的值） 2、Harris检测的结果衡量（角点响应度量）：M为协方差矩阵，度量R判断是否为角点，需要自己选择判断合适的阈值； 3、Shi-Tomasi角点检测：EmguCV没有封装goodFeature...

简述 定时器是系统常用的组件之一，程序员可以根据自己的需求定制一个定时器类型，也可以使用.net内建的定时器类型。在.net中一共为程序员提供了3种定时器： System.Windows.Forms.Timer类型 System.Threading.Timer类型 System.Timers.Timer类型 一、System.Windows.Forms.Timer 从这个定时器的命名空间可以看出，.net设计这个定时器的目的是为了方便程序员在Window Form中使用的定时器。当一个System.Windows.Forms.Timer类被构造时，当前定时器会和当前线程进...

      遇到这个问题查了很久， 大多数说是调用第三方dll问题，这个问题一直到最后才发现 C#遇到这种问题的亲们， 看一下你们是否运用到了unsafe模式下的非托管内存，是否有两个线程共同访问一个公共对象的情况。   在unsafe模式操作非托管内存的情况下，第一个线程使用完这个对象就把这个对象清空，这时候第二个线程正在使用这个对象，就会因为内存中找不到这个内存区域而报错：“尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏”。   在C#托管内存中，内存回收一般是有GC自动完成的，如果遇到找不到找不到对象的情况，报错信息是“未将对象引用设置到对象的实例”，而非托管...

文章目录 参考 基本 参考 1、《Github入门与实践》 2、https://blog.csdn.net/lanuage/article/details/52187251 3、Git简明教程 4、https://www.cnblogs.com/dengfaheng/p/9665252.html 5、易百教程 6、图解Git 7、https://blog.csdn.net/XHW___001/article/details/84978090 8、https://blog.csdn.net/hello_sgw/article/deta...

多次点击这个按钮会弹出多个窗体， 怎么才能只显示一个窗体？   第一种解决方法 “单例” 点击按钮弹出窗体 private void toolStripLabel1_Click(object sender, EventArgs e) { AddStudent add=AddStudent.AddStu...

文章目录 1、手眼标定需要从ABB机器人获得的所有数据信息 2、手眼标定在OpenCV中所有需要使用的函数 3、ABB机器人安装双目相机后手眼标定的步骤描述 4、计算得到手眼矩阵后的后续 5、注 1、手眼标定需要从ABB机器人获得的所有数据信息 1、如下图，abb机器人能够实时的读取到TCP点相对于工件坐标或者基坐标或者大地坐标（世界坐标）的空间坐标点（描述TCP点的平移向量）与四元数（描述TCP在该坐标系下姿态）；手眼标定calibrateHandeye()函数需要使用这些数据； 2、上位机C#程序实时...

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光 一、RGB双目     RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。 三种相机的参数对比： 从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑 （1）分辨率     TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到VGA（640x480）分辨率。比如Kinect2的TOF方案深度图分辨率只有512x424。而Google和联想合作的PHAB2手机的后置TOF深度相机分辨率只有2...

文章目录 前提 方法1-perspectiveTransform() 方法2-reprojectimageto3d() PS 参考 前提 1、使用BM或者SGBM算法计算得到了双目图像的合适左右视差图； 2、使用立体校正函数stereoRectify()计算得到了4*4重投影矩阵Q; 方法1-perspectiveTransform() 1、透视变换这里可以用于计算一系列特征点的三维重投影坐标值，原理如图： 2、perspectiveTransform()函数原型： 其中注意：mat这里应该等效...

<article class="baidu_pl"> </article> 目录 方法1：表格法 方法2：制表位法     新建“样式”批量设置 参考资料 写论文时，要求公式居中，编号右对齐。刚开始碰到这种问题，很麻烦，网上看了好多方法，目前，两种方法比较实用。第一种是表格法，方便快捷；第二种是制表位法，刚开始设置比较繁琐，一旦设置好了，比表格法速度还要快。个人推荐制表位法，当然，这样看自己的习惯了。下面将依次介绍两种方法实现公式居中，编号右对齐。     方法1：...

使用的棋盘格：25*25，每格20mm Matlab Matlab相机标定文档Matlab官方视频：Camera Calibration with MATLAB*Matlab官方视频：Computer Vision System Design Deep Learning and 3D Vision*Matlab官方视频：Computer Vision for Advanced Driver Assistance Systems(ADAS) ☆☆☆Matlab文档 Single Camera Calibrator App很棒，包含了相机标定的流程、细节、API使用 工具箱：cam...

文章目录 巴拉巴拉一下 1. 参数 2. 使用 3. 效果 4. 需要注意的 5. 其他 参考 巴拉巴拉一下 前几天购买了一个USB双目相机如下，然后研究了一下怎么使用，简要记录一下自己的使用过程； 相机的链接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.76522e8dAWEjef&id=556150206198&_u=q2nok360f3af 1. 参数 0、购买的相机焦距f=6mm（定焦镜...