驱动一款淘宝购买的130万像素的USB双目摄像头-记录

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巴拉巴拉一下

    前几天购买了一个USB双目相机如下，然后研究了一下怎么使用，简要记录一下自己的使用过程；
    相机的链接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.76522e8dAWEjef&id=556150206198&_u=q2nok360f3af

1. 参数

0、购买的相机焦距f=6mm（定焦镜头，手动对焦）;
1、双目相机基线距离：B=35mm-169mm；

2、主要参数如下：像素尺寸3.75um；UVC协议摄像头（免驱）；图像压缩输出格式：MJPG或YUY2可选，MJPG支持最大帧率60，YUY2支持最大帧率10,图像分辨率可自选

2. 使用

      这里使用opencvsharp来做驱动测试，设置属性如下：
      1、Width设置为480，Height设置为1280（选1280×480分辨率）;
      2、采集图像压缩格式设置为MJPG;
      3、图像采集帧率设置为60；
      4、其他相机参数需要时再设置

按照如上思路，测试程序如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using OpenCvSharp;

namespace cvsharptest
{
   
    class Program
    {
   
        static void Main(string[] args)
        {
   
            Mat frame = new Mat();
            VideoCapture cap = new VideoCapture(1);
           
            cap.Set(CaptureProperty.Fps, 60);                       //相机采集帧率设置60fps
            cap.Set(CaptureProperty.FrameHeight, 480);              //图像高度设置为480
            cap.Set(CaptureProperty.FrameWidth, 1280);              //图像宽度设置为1280 

            string fourcc_start = cap.Get(CaptureProperty.FourCC).ToString();
            Console.WriteLine("fourcc_start: " + fourcc_start);     //获取默认设置的图像采集格式
            cap.Set(CaptureProperty.FourCC, 1196444237);            //设置图像采集格式为MJPG
            string fourcc_last = cap.Get(CaptureProperty.FourCC).ToString();

            double height      = cap.Get(CaptureProperty.FrameHeight);
            double width       = cap.Get(CaptureProperty.FrameWidth);          
            double fps         = cap.Get(CaptureProperty.Fps);          
            int    delay       = (int)(1000 / fps);
            Console.WriteLine("fourcc_last: " + fourcc_last);
            Console.WriteLine("height: " + height.ToString());
            Console.WriteLine("width: " + width.ToString());
            Console.WriteLine("fps: " + fps.ToString());
            while (true)
            {
   
                cap.Read(frame);                
                Cv2.ImShow("video", frame);
                Cv2.WaitKey(delay);
            }
        }
    }
}

3. 效果

MJPG采集的图像：帧率60，采集的图像足够快，没有延迟：
YUY2格式采集的图像：10fps,延时特别明显，用的很难受：

4. 需要注意的

1、如下图(opencvsharp使用videocapture类所有参数默认没有值，使用时需要自己赋值来设定相机参数)；
fourcc是编解码器的四字符代码的意思，相机打开后默认设置为YUY2图像格式，如fourcc_start;刚开始一直没注意到图像输出格式的问题

fourcc_start = 844715353;  //十进制数
fourcc_start = 0x32595559; //十六进制
//对应的ASCII码表值为：
fourcc_start = "2YUY"   ;  //即默认格式为YUY2
//根据如上分析，设置图像为MJPG格式
cap.Set(CaptureProperty.FourCC, 1196444237);            //设置图像采集格式为MJPG
//fourcc应该设置为：
fourcc_last = "GPJM";
//转换成16进制ASCII码
fourcc_last = 0x4750 4A4D
//转换为十进制数，即可写入参数：
fourcc_last = 1196444237;  //十进制数

2、使用过程中，发现fps参数也需要设置，默认为0，可以设置采样频率为60，才能正常采集图像，默认图像大小为640×240，需要更改为自己想要的图像尺寸；

5. 其他

1、另一种方法： 商家提供的参考资料里使用的是Windows SDK中的Direct Show组件实现图像的采集与显示，Direct Show组件是Direct X的组件之一，是用来开发高性能图形，声音，输入，输出，网络游戏的编程接口，DirectShow是基于COM组件的，DirectShow组件使用C++实现，C#的话也有对应的封装，C#封装的DirectShow链接如下：http://directshownet.sourceforge.net/，MSDN中关于DirectShow组件描述链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/directshow/directshow?redirectedfrom=MSDN
2、考虑了方便快捷性，还是使用opencv/emgucv/opencvsharp中自带的VideoCapture类来操作设置摄像头参数速度比较快；
3、前面也使用了opencv的一段程序来测试摄像头工作模式，发现默认是MJPG输出，而不是YUY2，但是在opencvsharp/emgucv中却是默认YUY2输出，暂时不知道为什么不同；
4、摄像头正常驱动后，便可以进一步编写图像处理程序了，O(∩_∩)O哈哈~；