SSD 算法在先验框匹配上，采用了两个原则： 对于图像中每一个 ground truth 找到与其 IOU 最大的的先验框， 该先验框为正样本， 若一个先验框没有与任何的 ground truth 匹配，则为负样本。 对于剩下的未匹配的先验框，若与某个 ground truth 的 IOU 大于某个阈值（一般取0.5），则该先验框也与 ground truth 匹配 通过代码可以看出： def match(threshold, truths, priors, variances, labels, loc_t, conf_t, idx): ""&...

BlitzNet: A Real-Time Deep Network for Scene Understanding ICCV2017 BlitzNet 是一种同时能够获取目标检测框以及语义分割的实时检测网络。其中检测网络基本上采用了 SSD 结构，特征提取网络采用了 ResNet50,下图为整个网络结构图。 整个网络利用了多级特征融合策略，采用了类似 FCN 网络的编码解码结构以及 Skip 结构。对于论文的相关介绍网上有很多资料，可以参考BlitzNet介绍。而本篇博客对BlitzNet一些细节进行了分析。这里参考了原作者源码，以及PyTorch部分结构，错误之处还望指出。 主干网络...

上一篇讲了SSD算法的整体框架，这一篇分析SSD的 Prior Box 层，先验框是如何产生 SSD和YOLO不同，每一个 feature map 上的点都为一个 cell， 而YOLO是划分为 gird 。 假如 feature map 大小为 m × n m \times n m×n 那麽会有 ...

SSD(Single Shot Multibox Detector)是one-stage目标检测算法的典型代表，SSD在速度上表现不错，精度上也不差，是一个非常优秀的算法。 这里，通过SSDPyTorch代码进行分析学习。这篇主要分析SSD的整体网络，有个大致的概念。 一些用到的卷积计算公式： 图像卷积输出大小公式(正常)： o = ⌊ ...

剑指offer在线编程没有python3，好难受啊

STL容器总结 文章目录 STL容器总结 顺序容器 1.vector 2.list 3.deque 关联容器 1.set 2.map 3.multimap 4.multiset 容器适配器 1.stack 2.queue 3.priority_queue 在c++11标准中引入了容器，其中包含: 顺序容器(顺序容器的元素排列次序与元素值无关，而是由元素添加到容器里的次序决定)有vector,list,de...

C++调用Tensorflow模型 保存tensorflow模型 模型加载代码 C++程序调用Python程序 CMakeLists文件书写 结果 利用c++调用Python2.7的程序，加载tensorflow模型（为什么不使用Python3，坑太多了，一直解决不好）。整个环境在Ubuntu16.04下完成，利用了kDevelop4 IDE编写C++程序，以及cmake文件。 保存tensorflow模型 首先利用Python写一段tensorflow保存模型的代码： import tensorflow as tf import ...

Ubuntu16.04下C++调用Python3.5程序 Python程序 C++代码 CMakeLists文件 Python程序 #call.py import sys def call(): print("hello world") if __name__ = '__main__': call() C++代码 #include <iostream> #include <boost/python.hpp> using namespace std; using namespace b...

操作系统: Ubuntu16.04 ROS版本: Kinetic 1.安装ROS，详情见http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 2.建立一个catkin_ws文件夹,以及子目录src： $ mkdir catkin_ws $ cd ./catkin_ws $ mkdir src 3.在src目录下创建功能包，命名为first $ catkin_create_pkg first 此时会产生first文件夹，其中包含两个文件，CMakelists.txt和package.xml 4.在first文件夹下，新建hello.c...

操作系统：Ubuntu16.04 数据集：https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1  摄像头：笔记本摄像头 1. 当然，先下载源码： $ git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git 2. 安装相应的依赖项 $ sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev 最好将ziplib装上(下载的源码里有安装包)，因为在运行数据集的时候，可以直接读取.zip文件。在libz...

操作系统：Ubuntu16.04 ROS版本:  Kinetic 1.ROS的安装，可以参考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ，这里不再叙述。 2.新建一个WorkSpace $ mkdir catkin_ws $ cd ./catkin_ws $ mkdir src 3.设定src为工作空间,在src目录下： $ catkin_init_workspace 4.回到catkin_ws目录下执行： $ catkin_make第3，4步若出现Not Found the Command错误，则要安装catkin,输入...

操作系统版本：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器 2.在控制台中输入命令：   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01...

模板匹配就是图像搜索的的一个过程，只不过是找到模板在原图像中最为相似的一块 OpenCV提供了模板匹配的函数 void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method) image参数：代表原图像； templ参数：模板； result参数：输出的结果，可以说这是一幅相似度图像； method参数：相似度的度量方式。                         差值平方和匹配 0 CV_TM_SQDIFF                         标准化差...

方式一：at函数的读写 对于一幅图像可以使用imread()读取成mat类型 Mat Image = imread("lena.bmp"); 对三通道的图像进行读写操作 for (int i = 0; i < Image.rows; i++) { for (int j = 0; j < Image.cols; j++) { //Image.at<Vec3b>(i, j)[0] = (i) % 255; //Image.at<Vec3b>(i, j)[1] = (j) % 255; //Imag...