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9.13 面试官很有礼貌,问的八股知识点还挺密的面试时长40min左右,主要环节如下:1、自我介绍2、项目+八股    (1)C语言            ① sizeof和strlen的区别,sizeof("abc") - strlen("abc") = 1            ② static关键字    (2)FreeRTOS            ① 任务调度机制            ② 任务切换是如何进行的            ③ 任务进行时,来了个中断,会如何进行            ④ 任务切换时,来了个中断,会如何进行    (3)数据结构            ① 队列和栈的区别    (4)通信总线            ① iic数据传输机制            ② spi工作模式、四线作用            ③ uart传输一个字节使用多少bit    (5)控制算法            ① PID组成部分            ② PID输出发生过冲怎么办(调整Kp、Ki)
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