欣旺达 嵌入式 一面（技术）

9.13 面试官很有礼貌，问的八股知识点还挺密的

面试时长40min左右，主要环节如下：
1、自我介绍
2、项目+八股
    （1）C语言
            ① sizeof和strlen的区别，sizeof("abc") - strlen("abc") = 1
            ② static关键字
    （2）FreeRTOS
            ① 任务调度机制
            ② 任务切换是如何进行的
            ③ 任务进行时，来了个中断，会如何进行
            ④ 任务切换时，来了个中断，会如何进行
    （3）数据结构
            ① 队列和栈的区别
    （4）通信总线
            ① iic数据传输机制
            ② spi工作模式、四线作用
            ③ uart传输一个字节使用多少bit
    （5）控制算法
            ① PID组成部分
            ② PID输出发生过冲怎么办（调整Kp、Ki）