1. 自我介绍2. 项目介绍3. 对公司，新能源行业的了解4. Freertos的任务调度，消息队列通讯的原理5. Freertos的抢占式功能？6. 具体场景：抢占时的操作系统对数据做了什么处理？7. 消息队列开辟了多少空间？8. 计数信号量是存在哪里的? 开辟了多少空间？9. 如何去做数据处理？10. 数据发生波动或者干扰的时候？11. 如何去评估温度准不准？12. 用的芯片是什么芯片？用的什么库？13. 反问：    1.  光伏逆变器中的嵌入式主要做什么工作？单片机，数据交互，ad采样，数据逻辑的控制    2.  公司在哪些地方有岗位？岗位充足吗？西安上海杭州..，总部宁波，没说岗位是不是充足    3.  如何分配工作地点？根据需求分配    4.  面试流程：技术面 - 总监技术面 - hr谈薪周六面试，隔天挂，流程很快##牛客创作赏金赛##

一面：1. 自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）2. 家在哪里？为什么想来上海？3. 平时爱好？看什么书？读后感？4. 平常运动吗？频率？5. 讲一下毕业课题？为什么选这个课题？6. 嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？    1. 用的什么芯片？内核？    2. 用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？    3. Freertos是自己移植的吗？移植步骤？    4. 创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？    5. 传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？    6. IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？    7. 代码量多少？    8. 开发过程当中，最大的困难是什么？    9. 传感器的芯片，为什么这么选？    10. 最终信号输出到哪里？    11. 传感器网络的拓扑是什么样的结构？    12. 传感器转换精度？通讯协议是什么？    13. 这个项目技术难点哪里？7. 最擅长的编程语言是什么？平常写了多少行代码？8. 用过C++的新特性吗？9. 平时遇到过压力比较大的事吗？压力比较大的阶段？压力大的时候怎么调节？10. 对经纬恒润有了解吗？11. 对自己的未来规划有思考吗？12. 期望薪资是多少？13. 反问？没问二面：1. 快速讲PPT（不到10分钟，被催了）2. 遇到最大的困难？你是怎么处理的？3. 项目中有什么困难？小组成员分工的？4. 优先级反转问题？怎么解决优先级反转？5. 接触过什么通讯协议？IIC的通讯协议，发生的各个位代表什么？6. 手表项目里分了几个任务，任务优先级是怎么划分的？7. TCP/IP协议三次握手和四次挥手8. 冒泡排序算法怎么写的？9. 项目中，软件编程遇到什么问题没？怎么解决的？10. 其他人对你的评价是怎么样的？11. 你习惯用C还是C++？12. 了解指针和链表吗？讲一下单向链表和双向链表，你平时用的什么？13. 接触过C++11之后的什么特性没有，讲一下继承和多态14. 问英文水平，好像有海外业务，需要出国15. 看过Freertos的源码吗？对FreeRTOS了解多少？它跟其他实时操作系统有什么区别？16. 反问   1. 上海这个部门是做什么工作的？操作系统，协议栈   2. 培养体系是什么？导师制，3-6个月实习期，80%工资，细致的考核标准，分配模拟和实际任务，需要PPT汇报   3. 上海有房补吗？有房补，说是1-2千就能租房   4. 留用率怎么样？说是90%八月面过的强度最大的技术面了......，每次都是50分钟往上面起来看，这个公司倒是挺正规的，一二面都有很多项目管理问题和性格问题，不知道是不是公司里有些管理混乱，破事很多，压力很大，面试感觉上没有网上说的那么离谱，但是工资低是真的......，待开奖

1. HR介绍业务(不回答问题)负责SOC（高通平台）的linux和安卓下的驱动开发，基础软件、驱动、集成等等2. 自我介绍 - 项目和技术栈3. 项目是落地项目还是初步研究？项目开发的主要功能是什么？4. 数据是怎么传出？用蓝牙？UART跟蓝牙模块通讯？5. 项目中FreeRTOS分了几个task？之间的协作是怎么样的？6. 项目中遇到什么困难的问题吗？7. IIC传输时间有评估吗？对系统实时性的影响？8. 蓝牙的mesh组网了解吗？9. linux开发知道多少？什么程度？10. uboot移植是做的什么样的移植？做了什么裁剪？11. linux开发板，启动的流程和uboot的作用？12. 各种总线有了解吗？关于他们之间的一些差异啊？UART，IIC，USB2.0，网卡13. 后面是像做哪些方面的工作呢？SOC还是linux？大部分都是Linux的工作14. 关于内存管理，包括Freertos的内核和数据的内存管理，你了解哪些？task的堆和栈，如何使用？15. 写代码 - 链表翻转16. 反问：    面试流程，四轮面试，最后一面hr面初次面试准备不足，都回答地很浅，bg是soc，可能是主要挂掉的原因

1. 项目里的mcu是什么公司芯片？什么内核？什么频率？2. IIC有了解吗？IIC的ACK是什么？3. FreeRTOS上下文切换？4. 反问   1. 培养体系：1对1，1对2   2. 面试流程：两次技术面面试官极致松弛感，果然被kpi了...