算法面1. 介绍你认为比较重要的项目2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？8.介绍一下编队硬件平台9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点） 整个工程是你从零开始搭建的嘛？嵌入式面1.对嵌入式了解的情况2.IIC的八股3.PCB设计流程4.移动底盘...

1.介绍项目2.用的什么算法（PPO）3.强化学习与监督学习的一个区别（这里没答好）4.状态空间动作空间奖励函数的设计5.对抗决策为什么没用多智能体强化学习 6.时序差分是什么？贝尔曼方程是什么？ 7.面试官介绍公司，问家在哪，为什么选择西安。 8.HR问是否有其他offer，开了多少工资，为什么选择考国防科大

1.详细介绍一下项目2.状态空间，动作空间，奖励函数怎么设计？3.为什么状态空间要设计连续三帧的历史信息，有什么好处？4.在实物系统中遇到的问题，怎么解决sim to real，cuda加速点云处理是怎么实现的？ 5.对激光雷达和深度相机的看法，在sim to real 方面。6.PPO的损失函数是怎么设计的？参数是怎么设计的？优化器用的是什么？7.八股：python的容器，线程和进程的区别。8.反问公司的具体业务。