算法面1. 介绍你认为比较重要的项目2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？8.介绍一下编队硬件平台9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点） 整个工程是你从零开始搭建的嘛？嵌入式面1.对嵌入式了解的情况2.IIC的八股3.PCB设计流程4.移动底盘...