机器人工程师

算法面

1. 介绍你认为比较重要的项目

2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队

3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？

4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？

5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？

6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？

7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？

8.介绍一下编队硬件平台

9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点）

整个工程是你从零开始搭建的嘛？

嵌入式面

1.对嵌入式了解的情况

2.IIC的八股

3.PCB设计流程

4.移动底盘的控制是控制到电机层嘛？怎么实现轨迹跟踪？怎么做速度分解？

5.PID的三个参数该怎么调整？

6.ROS话题服务动作大概是个什么功能，应用场景是什么？

7.ROS2是如何实现实时性的？

8.讲一讲MPC大概是做什么的，实现什么任务？

9.编程语言主要用的是什么？