面了100min,N多问题没回答上来.......1、ZigBeeZigBee协议簇网络建立OSAL架构温度数据是如何通过端点发送给协调器的2、FreeRTOS有哪些任务?任务优先级怎么确定?如何实现任务在指定时间内执行完?任务间通信如何实现?信号量的种类和这几个的区别?有没有看过FreeRTOS的源码?信号量的本质是什么? 面试官补充:信号量的本质使消息队列......一个任务保证5ms执行一次如何实现?FreeRTOS对于这样的延时函数内部是如何实现的?锁的本质是什么,FreeRTOS内部如何实现的?3、C语言相关介绍一下static的基本作用?除了你提到static加在函数前面限定其作用...