Markdown书写高频格式命令整理 1 快捷键 Key Board 2 目录/标题 3 文本样式 3.1 代码片 3.2 列表 4 其他 参考链接: https://blog.csdn.net/buzaiQQ/article/details/78182639 加粗： ** 加粗内容 ** 超链接：[超链接名字](具体地址) , 快捷键：Ctrl + Shift + L 标题、无序列表、引用、代码块、超链接 1 快捷键 Key Board 2 目录/标题 引出自动目录： 用法： @[toc]( 标题...

CSDN里默认的代码块显示背景为白色，如果想改成背景为暗黑色或者其他颜色怎么办？ 方法很简单： 打卡我的博客，进入博客管理 点击左下角博客设置 拉到最下方，选择代码片样式 勾选喜欢的样式，确认保存即可

在命令行中，有以下烦恼，@～～～ 后面的很长，影响体验。 如：io@io-ThinkPad-Edge-E440~ 如何修改呢？方法如下： 进入系统设置 点击最下方系统模块中的详细（details） 进入总览项（overview），修改即可（不必回车，改后自动保存） 一定要足够短啊 效果如下： 可能会导致一些附带问题，比如在ROS通信中主机ping不通，原因是hosts文件对应的主机名没改。 具体方法，参考博文： Linux下更改hosts主机名字及ip地址

Linux：软件安装及管理一贴总结 1 安装管理 2 软件推荐 2.1 截图贴图软件 环境：Ubuntu 16.04 1 安装管理 deb应用文件的安装与卸载 参考博文 cd 到对应目录 安装：dpkg -i 安装包名字 卸载：sudo apt remove baidunetdisk & sudo apt purge baidunetdisk apt-get和apt区别 sudo apt-get remove g++ sudo apt remove g++ 说明：优先使用apt。简单来说就...

参考博文： 公众号和知乎排版神器 - mdnice.com 在线MarkDown编辑网站： mdnice Md2All mdnice的排版效果图： 含有简明的MarkDown格式说明，全程文字排版，非常高效，排版优美！

系统环境：Ubuntu 16.04 Qt版本：5.9.1 编译时报错： undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()' 原因分析： 库文件中未包含进 videocapture 有关的cv库 解决方法： 在 .pro 文件中， lib += ……\ 后面添加如下语句： /usr/local/lib/libopencv_videoio.so \ 注意：最后一句 .so 后 去掉反斜杠（\ 表示 换行继续），表示lib库文件索引结束 参考博文： https://blog.csdn.net/jacke121/ar...

Linux下更改主机名字及ip地址 1 问题报错 2 问题解决 系统环境：Ubuntu 16.04 1 问题报错 在 setting 里改完计算机名字后，比如改成 ioMayday ，在ROS里通信时，显示主机名无法ping 通，仔细查看发现，ROS通信报错的主机名字仍为原来的计算机名 io - ThinkPad E450 。 2 问题解决 ifconfig #查看ip，复制 wlp5s0 栏下 inet: 后的ip sudo vi /etc/hosts #vim打开编辑hosts文件 i #输入i，进入编辑模式 127.0.1...

机型：iPad Mini 4 系统版本：iOS 12.2 问题 最近有个烦恼，由于备忘录之前用的是 QQ邮箱 来进行同步，后来发现不太好使，就用了 iCloud ，更加稳定，不会导致重要备忘丢失。 问题就来了，每次打开备忘录，就总是不厌其烦让我登陆验证QQ账户，而我已经很久不用了。 解决 找了很多个方法，在 iPad设置 里研究了 Mail 和 Notes 对应设置都没有这个选项，在对应软件界面里也没找到如何删除账户，官网的回答也模棱两可。 后来不经意间发现，这些账户管理统一被苹果归纳到了设置里。步骤如下： 设置->密码账号 点击里面的 QQ账户 看到在 邮箱 ...

进入任务管理器后，切换至“性能”选项卡，然后点击“打开资源监视器”。 在资源监视器中，点击“CPU”选项卡。然后，在“搜索句柄”框中输入需要删除的文件名或者文件夹名字，再按“Enter”键。 找到对应进程，右击结束进程，即可完成移动修改或者删除动作。 详细步骤请参考： https://www.reneelab.com.cn/m/cannot-delete-folder-in-use.html

参考：https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50725854 1、WHY 为什么使用inline内联函数？ 目的是提高程序执行效率。内联函数是用函数体替换调用语句，这样执行时就不需要做保存断点，恢复调用前的状态等工作，从而提高程序执行效率。 但是，不可以都写成内联函数，因为这样会增加程序的长度，反而会降低效率的。所以，一般将比较短小的函数写成内联函数。 使用内联函数的优点：从一个用户的角度来看，内联函数看起来和普通函数一样， 它可以有参数和返回值，也可以有自己的作用域，然而它却不会引入一般函数调用所带来的负担。另外， 它可...

C语言快排函数qsort使用小结 函数原型 小例讲解 应用实例 参考资料 包含在头文件 <stdlib.h> 重要提示：qsort排序结果是不稳定的，可能会导致相同大小的元素发生位置交换，需注意应用场景！ 函数原型 void qsort(void *base, size_t nmemb, size_t size, int(*compar)(const void *, const void *)) 参数说明： base: 要排序的数组，如 int* 类型的指针或者数组首地址 nmemb:数组元素个数，如 int a[...

C学习：qsort快排函数在二维数组中的灵活应用 引入 应用实现 问题1:按某列大小来排各行的序 问题2:按某行大小来排各列的序 问题3:仅对二维数组某行排序 完整测试代码 引入 在上一篇文章《qsort快排小结》中初步实现了在二维数组中按某列元素的大小来升序排列整个数组，这篇文章根据需求灵活应用qsort快排函数，辅以实例，增进理解。 下面主要围绕以下几个问题讨论： 如何按某列的元素大小来排各行的序？即横向排序各行。 如何按某行的元素大小来排各列的序？即竖向排序各列。 是否可以仅对二维数组某行或...

C中sizeof的用法 简述 用于数据类型 用于变量 用于指针 sizeof应用举例 附：C代码在线调试工具 简述 sizeof是C语言的一种单目操作符，如C语言的其他操作符++、--等，并不是函数。sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小，即单位为Byte。 用于数据类型 sizeof(int) // 结果为4，单位为byte sizeof(double) // 结果为8 用于变量 int a[10]; double b[10]; int tmp1 = sizeof(a); int tmp2 = sizeof...

C学习：数组指针与指针数组辨析 引子 举一反三 补充说明 参考链接 引子 接触指针和数组时，经常容易搞混两者结合后的意义，这里结合自己的体会总结下： A) int *p1[10]; B) int (*p2)[10]; 结论： A 为指针数组，全称为储存指针的数组。 p1本质是二级指针。 B 为数组指针，全称为指向数组的指针。也称行指针。p2本质是一级指针。 分析： 对于A项 A中 p1先和[10]结合，成为数组，然后再和 * 结合，成为 int * 类型的数组 本质是数...