读书笔记：跃迁，成为高手的技术 引言 当下现状，问题是啥？ 成为高手的核心要素？ 如何解决学习焦虑？ 结语 引言 各位小伙伴晚上好，欢迎做客来知晓。这两天后台时而有人问，知晓君咋不更文啦，难道做完活动就提桶跑路了，不要读者兄弟们了？ 我只能回答：没有跑路。最近深圳疫情突然来袭，幺蛾子事情比较多，能不被拉去隔离已是万幸，原计划发文节奏被拖累也是顾不得了。但我还是想要写，有时间就来写点，总归能写出来。 话不多说，迈入正题。今天聊聊一本书：跃迁，成为高手的技术。我相信，这是一本能让你思维、信念等人生底层...

语音处理：音频信号短时平稳性分析 背景 短时平稳含义 结语 背景 音频信号中，许多特征变换如短时傅里叶变换，都要求一个前提：语音信号短时平稳性。 那么语音信号短时稳定性这样一个假设，该如何直观理解呢？ 短时平稳含义 先看下面两张图： 图1，音乐信号 图2，噪声信号 以上图中截取观测了时长不到1ms内音频的短时时域信号变化，可以看出图1是时域平稳的，图2是非平稳的。 语音信号短时平稳的原因是，人或乐器发音时，在一个音素发音区间内（通常为20-30ms），信号是有周期规律的，否则就...

不要温柔的走入那个良夜。——狄兰·托马斯 2022年春节，与之前不一样。往年这个时候，可能在觥筹交错、把水言欢或是刷视频打牌娱乐，而今年，不信参与了华为读书协会一个挺有意思的活动——春节共读。 大年初二晚开始，每晚线上共读半小时，畅聊讨论1小时，与60余位“哈姆雷特"读者同事一起，度过了5个奇妙夜晚。下面我想聊聊，对这部华语文学经典《台北人》的一点个人浅见。 首先声明，我不懂小说，更不懂写作手法，文中若忍不住有分析，置之一笑即可，万勿拍砖。 此书给我的总体感受是语言质朴平实，一个个故事栩栩如生，描绘了那一代离开大陆客居台湾的各色人等内心世界，也让我领悟了“有钱人的世界我们...

压缩算法之算术编码浅析与实现 简介 实现思路 实现代码 参考资料 简介 算术编码，属于熵编码的范畴，常用于各种信息压缩场合，如图像、视频、音频压缩领域。 基本原理： 核心原则：出现频率高的信息，分配少的比特，频率低的信息则分配多的比特 简单来讲：将一串信息压缩到[0, 1]区间的一个浮点值 算法效果： 举个例子 解释： 假设输入为ARBER，每个符号对应概率为上图 将之一字排开到0-1实数轴上 对ARBER编码，最终输出一个具体的小数值[0, 1]，解码是逆运算 ...

压缩算法之霍夫曼编码浅析与实现 简介 实现思路 实现代码 可优化点 参考资料 简介 霍夫曼编码，属于熵编码的范畴，常用于各种信息压缩场合，如图像、视频、音频压缩领域。常与之对比的是算术编码，基本思想是一致的。霍夫曼本质是算术编码的一种特例。 基本原理： 核心原则：出现频率高的信息，分配少的比特，频率低的信息则分配多的比特 简单来讲：将一串信息压缩到一棵前缀二叉树上。 算法效果： 实现思路 编码思路： 统计字符出现概率，由低到高排列 动态构建二叉树（将字符放到对应二叉...

基于Pytorch实现MNIST手写数字分类任务 前言 实现细节 问题讨论 参考资料 运行环境 系统：Win10 CPU 解释器：Python 依赖包：Anaconda Pytorch 前言 本文无需了解任何AI先验知识（当然有更好），快速入门AI基本脉络，手把手教你一步步搭建神经网络，并解决一个分类手写数字的实际问题。 基本流程： 搭建环境，导入依赖包 下载MNIST数据集，并做预处理 Dataset转化为Pytorch能识别的DataLoader 构建神经网络，设置各层神经元及优化方...

文科生都能零基础学AI？清华这门免费课程让我信了 原文首发于公众号：来知晓 小伙伴们晚上好，欢迎又到来知晓。众所周知，人工智能的发展经历三起三落，目前正经由深度学习掀起第三次技术浪潮。 学AI的意义在于，以个人经历来看，在菊厂做算法，要是不会点AI，都不好意思跟人打招呼讨论。作为一个对技术有追求、有理想的码农，谁又不想，谈笑风生，快速入门呢。 难过的是，虽然热潮，这玩意儿对新手极不友好，知识结构复杂，一些名校的专业课程又难懂，论坛博客等内容又不成体系。 苦恼之际，发现一门AI课程，让我在AI学习上，体验到什么叫谈笑风生，什么叫快速入门，忍不住想要分享给大家。 TH...

Ubuntu16.04.3 下安装Qt5.9.1和OpenCV3.2.0 总结 1 Qt安装问题 2 OpenCV配置问题 3 测试 4 成功 所需： Ubuntu16.04系统、Qt和OpenCV安装包、网络 感谢博主魇餍的教程分享，这里将其教程中的一些问题及解决方法梳理如下。 参考链接：https://blog.csdn.net/Chang_Shuang/article/details/78239660 1 Qt安装问题 1）原文： sudo apt-get update cd DownLoads //原文这块儿要注意DownLoads具体...

Linux高频必备指令收藏 1 常见问题 2 综合指令(快捷键) 3 文件夹操作 4 文件操作 5 其他操作 6 权限管理 7 实战演练 搭载系统：Ubuntu 16.04 1 常见问题 Linux新手入门：Unable to locate package ……错误解决办法 具体描述：unable to locate package libgll-mesa-dev http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/04/29/173122.html Update 和 Upgrade 的区别 ...

转自：虫部落 https://www.chongbuluo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6337

GitHub源码： 港科大VINS-Mono 参考博文： VINS-Mono环境配置与测试笔记 unbuntu运行VINS-MONO实验总结 ROS创建工作空间和功能包 B站：VIO-Mono安装及测试的视频讲解 本文根据主体参考博文：VINS-Mono环境配置与测试笔记的部分遗漏及问题做了修正补充。 简单介绍：港科大的VINS-Mono算法主要用于单目相机和IMU的信息融合，实现更准确实时的定位。仿真测试用的数据集为EuRoc。 问题修正： 2.6 以前的没发现问题。 2.6. Ceres 安装 在参考教程 2.6. ceres安装 中 正常运行第一段代码即可，此命令为打...

C刷题：LeetCode刷题踩坑常见BUG总结 常见坑点 debug技巧 刷题经验 代码分析 常见报错 参考资料 作者：来知晓 公众号：来知晓 刷题交流QQ群：444172041 Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记 本文主要记录使用C语言刷LeetCode题目时，经常出现的一些bug错误，便于快速定位排查以及提高正确编码意识，欢迎大家参考并补充。更专业的内容可以查阅书籍《C缺陷和陷阱》。 常见坑点 数组下标越界，下标改变后用前务必保证在有效范围内，防止越界或为...

文科生都能零基础学AI？清华这门免费课程让我信了 原文首发于公众号：来知晓 小伙伴们晚上好，欢迎又到来知晓。众所周知，人工智能的发展经历三起三落，目前正经由深度学习掀起第三次技术浪潮。 学AI的意义在于，以个人经历来看，在菊厂做算法，要是不会点AI，都不好意思跟人打招呼讨论。作为一个对技术有追求、有理想的码农，谁又不想，谈笑风生，快速入门呢。 难过的是，虽然热潮，这玩意儿对新手极不友好，知识结构复杂，一些名校的专业课程又难懂，论坛博客等内容又不成体系。 苦恼之际，发现一门AI课程，让我在AI学习上，体验到什么叫谈笑风生，什么叫快速入门，忍不住想要分享给大家。 THU青年AI自强计划，此...