感谢博主魇餍的教程分享，这里将其教程中的一些问题及解决方法梳理如下。

参考链接：https://blog.csdn.net/Chang_Shuang/article/details/78239660

1 Qt安装问题

1）原文：

sudo apt-get update
cd DownLoads //原文这块儿要注意DownLoads具体名称
chmod +x ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run 
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run 

注释：DownLoads目录跟我的不一样，我的是Downloads。

2）原文：进入后按i,进行编辑。
修改第一行为gcc_64的bin目录，第二行为Qt5.9.1目录的路径，完成后保存退出。（按ESC，然后：，最后输入wq，Enter即可）

注释：进入i编辑后仍是在终端窗口进行的编辑。 保存退出过程为： 先按ESC，再输入冒号 “ ： ”，然后输入wq，按下Enter即可。

3）原文：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

注释：这一块儿语句我遇到了问题：Unable to locate package…
法一：执行如下语句，更新源列表

sudo apt-get update

法二：我用的软件源为清华的，可更换为阿里云的。
在Ubuntu系统设置->Software更改。

尤其要注意文件目录wkl这个要改为自己的文件名。

2 OpenCV配置问题

1）原文：
将其解压，将会得到opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0这两个文件夹，将opencv_contrib-3.2.0放入oepncv中。在home建立一个software文件夹，将文件夹opencv-3.2.0放入software中，方便管理。之后打开终端输入以下代码：

注释：下载opencv_contrib-3.2.0时要先在github中选择tag，再下载对应的zip压缩包，然后解压。具体操作如下图

原文的意思是在home下建立个software文件夹，将解压后的opencv-3.2.0文件夹放入software中，再将opencv_contrib-3.2.0放入opencv-3.2.0中。

2）原文：

mkdir build
cd build

注释：如果opencv-3.2.0中已有build文件夹，则可省去mkdir build命令。不然会出现build下还有个build，然后编译出错。这些步骤尤其要注意目录是否对应无误，部分目录要自己修改。

3 测试

1）原文：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
int main()  
{  
    cv::Mat image = cv::imread("/home/Picture/lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);  
    cv::imshow("Lena",image);  
    cv::waitKey(0);  
    return 0;
}

注释：cv::Mat image = cv::imread("/home/Picture/lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR)这句语句中，要保证与自己系统的路径相同且有相应名称的图片。路径可根据情况自己修改。

4 成功

更改后的主程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("/home/io/Pictures/sample.png", cv::IMREAD_COLOR);
    cv::imshow("sample",image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

附上测试成功的图片一张：

最后再次感谢博主魇餍的教程分享和方大佬的指导，收获颇多。