面试官介绍了一下公司,自驾,和多家大车企有合作。吹了一下nb.自我介绍。上一家是啥公司,xxx,没听过,继续。问了Linux git相关命令用户权限怎么赋予git怎么新建分支,不会git冲突怎么办,比较两份代码,保留需要的,再提交nms咋做的mAP咋算僵尸进程怎么杀死,先查看进程,kill -9怎么查看。忘了。通信端口占用,怎么释放?不会汽车有六个摄像头,rgb图像,同时有深度信息,怎么转换为pcd。车子的bounding box的八个点怎么投影到图像上。世界坐标系和车辆坐标系转换。左乘rt矩阵即可。做题。反问。一共半小时。