许愿offer，***** 前言 自我介绍：写在前面，南京双211，研二下阶段，简历写了若干竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，物联网省二和数学建模国三，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。 一面技术面（系统架构师） C++ 面过的最狠的c++八股，从内存分配到线程池的构建，从代码编译过程到容器的源码概述，20分钟问了大概有20多个八股问题，最后五分钟给问懵了都 二面主管面（部门主管） 项目 自制了PPT讲解简历上的竞赛和项目经历，主管比较感兴趣，和他经手的项目有一定的契合度，...

华测点云算法岗凉面（心灰意冷） 前言 ♠️ **自我介绍：**写在前面，个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验（研二上激光slam，研二下转向激光点云处理）。 针对点云算法岗，pcl库的函数和demo基本过了一遍，一篇地面分割方面的EI，动手跑了mmdet3d里的点云目标检测框架。 一面线上视频面 PCL 详细介绍以下几种滤波函数 地面分割的实现以及改进点 渐进形态学滤波了解吗？ 欧式聚类介绍 C++ 简单八股 反问 点云算法岗对深度学习方面的要求 具体业务范围 复盘 点云算法岗也是算法，只学了大半年的情况下仍力有不逮...

本硕211激光slam实习面经（重生之我是激光slam小白） 前言 ♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。 杭州光铂智能实习生（一面） hr 激光slam： imu信息处理 gps的处理 ekf的了解 二维栅格地图的构建 lego-loam的流程 特征提取的过程 回环检测的流程 leog-loam的改进点 C++相关： 多线程 线程锁的使用 子类父类的构造函数...

本硕211激光slam实习面经（求求智驾类公司快点带走我） 前言 ♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。 既上次毫末智行实习面试后，又是一波海投，面了一家做教育机器人的公司，商汤科技激光s。。。并不是，是传感器评测(╯▔皿▔)╯ -------------------------------------结束发疯的分割线-----------------------...

毫末智行实习面经（slam算法） 前言 ♠️ **自我介绍：**写在前面，南京某炮专，研二下阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的国二，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。个人技能树方面，激光slam（loam系列、fast-lio）和ros机器人方面有一定的知识积累和实践经验。 ♠️ **写在面试前：**毫末智行是在实习僧上投的简历： **2.28 **投简历； 3.1 hr打第一通电话了解一些简单情况并加了vx； 3.2 hr在vx通知过了简历初筛并安排一面时间； 3.3 原定下午两点一面，但是面试官有事推到了第二天同时间（会议室里酝酿了0.5h的紧张情绪）；...

地平线实习一面（凉面） 自我介绍： 写在前面，南京某炮专，研二上阶段，简历写了两个竞赛和一个项目，一个机器人相关的二等奖，一个物联网省二，项目是师兄那一届的，本人参与部分调试。 实习原因： 当前处于大论文刚开题，正在写（新）小（建）论（文）文（档）阶段。十一月中旬回家后一直没法返校，最坏打算是一直到年底都没法回校，于是打算投几个实习看看，在实习僧上一共投了6份简历（地平线、momenta、博士中国），被查看了4份，只有上海地平线约了面试。 复盘： 1、时间：实习僧投简历到面试的周期大约在一周内，（地平线）投简历到面试结束在五天之内，因此超过时间尽量降低期望，倾向于投近期刚出现的招聘。 2、效率...