双非硕到底有多底层

9.21二面：1. 自我介绍2. 介绍PID3. 平衡小车PID怎么调的4. 怎么判断控制是否稳定（这个我知道会问，但是懒得看了，随便Nyquist啥的说了一两句，然后直接坦白不会）5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的6. Simulink是怎么仿真的7. 除了PID还知道哪些控制算法8. 进程线程区别9. Linux和FreeRTOS区别10. 经典反问各种保密，反正就是要做控制，涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了，重连了得有十几分钟，最后用手机继续面试的。听语气估计是没了，控制理论我知道要问但是也懒得去看了，纯摆烂……#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

@[toc] 一面相关技术问题拓展 1. 智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节是什么？ 深入询问：请详细描述循迹传感器的选型、布局及工作原理。你们是如何通过算法处理传感器数据来实现精确循迹的？ 在智能车项目中，循迹轨道的具体设计和实现细节是一个复杂而关键的部分，它直接关系到智能车的导航精度和行驶稳定性。 智能车项目中循迹轨道的具体设计和实现细节 智能车循迹通常依赖于视觉系统、传感器和控制系统。首先，循迹轨道的设计应清晰、连续，并具有良好的对比度，以便传感器能够准确识别。常见的循迹轨道是黑色线条在白色背景上的设计，这样的设计便于传感器检测。 在实现细节上，智能车通常配备有红外线传感器、摄...

今天线下去参观汇川了，体验确实还不错。无论是hrbp，还是主管，很亲和，没有架子，过程很轻松。两位大佬能百忙之中抽空和我这个小菜鸡聊聊，真很给面子了唯一不好的是，确实加班强度有点点大，要能撑住。