宇量sheng 运动控制二面

9.21二面：
1. 自我介绍
2. 介绍PID
3. 平衡小车PID怎么调的
4. 怎么判断控制是否稳定（这个我知道会问，但是懒得看了，随便Nyquist啥的说了一两句，然后直接坦白不会）
5. 项目中所谓控制算法优化是怎么优化的
6. Simulink是怎么仿真的
7. 除了PID还知道哪些控制算法
8. 进程线程区别
9. Linux和FreeRTOS区别
10. 经典反问

各种保密，反正就是要做控制，涉及到轨迹规划以及底层电机控制等。当中还莫名麦克风断了，重连了得有十几分钟，最后用手机继续面试的。听语气估计是没了，控制理论我知道要问但是也懒得去看了，纯摆烂……
#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#
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11-18 21:45
已编辑
东南大学 算法工程师
控制算法工程师面经
秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...
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