(嵌入式)面试不慌张，你必须掌握的面经

一面项目经验各个项目的完成部分，具体过程不够详细。协议描述IIC、SPI 协议（询问是否抓过波形）基础知识static 和 const 的理解。一级指针和二级指针的区别。FreeRTOS介绍任务调度的基本概念。线程与进程线程与进程之间的区别。备注: 需要想起来再总结。二面自我介绍Q1: 看你简历上写了使用 FFT 进行信号处理，能讲讲吗？A: 我们控制系统用于获取对象的频率响应特性，通过输入频率成分丰富的信号并采集被控对象的输出，随后对输入输出信号进行 FFT 分析。Q2: 你使用的是在线还是离线处理？A: 离线处理。Q3: 简历上提到你解决了缓存一致性维护问题，讲讲这个问题是怎么解决的。A: 实验室使用的 DSP 是一款八核 DSP。在测试读写时发现，自读自写没有问题，但 0 核写 1 核读取不到正确的数据。查阅芯片手册后发现可能是缓存的问题，写操作未写入下一级内存，读操作未无效化缓存。通过参考论坛帖子，我使用了官方提供的两条指令 cache_invalid 和 cache_writeback 来解决这个问题。读核需要无效化缓存，写核需要将数据写入下一级缓存。Q4: 你还提到了解决多核同步问题，这个问题是如何解决的？A: 我的芯片没有像 X86 提供原子指令，而是提供了一种原子外设，官方称之为硬件信号量。在访问这个外设时，操作是原子的。我模拟实现了一把自旋锁（spinlock）来实现临界区的访问控制。Q5: 你了解 Linux 吗？A: 了解，我曾模仿 Linux 编写过一个简易版本的操作系统内核。Q6: 我看到你简历上没有提到过这个内核，能讲讲你的内核吗？A: 这个内核跑在 i386 平台上，使用 QEMU 模拟器。在这个内核中实现了内存管理、进程创建、系统调用（Syscall）、进程调度以及一个简易版本的内核调度。Q7: 从引导开始，讲讲你的内核启动过程和实现的功能。A: i386 系统的自导 BIOS 在启动后会从 0x7c80 读取第一条指令执行，因此内核需要使用链接器修改镜像的地址。启动后会跳转到镜像 entry 处的地址，进入初始化函数。该函数首先进行内存初始化，探测剩余内存大小，然后申请一块地址作为页面目录，接着将剩余内存按照 4KB 进行分割，使用链表连接，形成内存池，需要时向内核申请。我的进程创建模仿了 Linux 的 fork 实现，使用写时拷贝技术只创建一个新的栈，拷贝父进程的页面目录映射，但将页表标记为只读，若写操作会触发缺页中断并进行相应拷贝。调度时在可运行的进程中选择一个执行，初始使用简单的轮转调度（round-robin），后来加入优先级调度，使用哈希表查找优先级最高的进程。剩余的大佬面经总结了  链接在下边https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

最近似乎到了26届校招er们开始发力的时候了，眼瞅着自己仨师弟师妹都打算走嵌入式这条不归路（不是）并开始准备系统化的学习和做项目了，没啥好劝的，只是把积攒的资料和盘托出给他们；我们课题组的研究方向是机器人 & AI，所以不管是和嵌入式还是前后端都不搭边，以至于我的工程技术基础其实很一般，属于八股选手和刷题选手，日常靠着全A的笔试和流畅的八股通过前两轮考核，对算法笔试题的评价是：这玩意就跟咱当年高考数学物理似的，不是刷题越多就越好；要掌握技巧，把题目分好类，首先得知道这道题要套什么公式才好。所以参考了一些网上的资料，把一般的笔试题分为了如下15类，建议搭配代码随想录等资源进行学习1. 前...

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