交控科技一面

10.9 14:30-15:15
面试官说三轮面试，一面技术主管、二面部门、三面集团

1.自我介绍
2.你们好像都做的事webserver服务器，这个我就不问了
3.你对我们公司了解吗，我们做的轨道交通控制...
4.看你本科和研究生之间隔了一年，是工作了吗还是复习考研
5.C++中static关键字的作用，static放在函数中，static全局变量
6.给你一个结构体，存储了char int double元素各一个，他的sizeof是多少
7.看你对数据结构和算法比较了解，你熟悉那些排序算法，快速排序、归并排序的原理是什么
8.动态规划的原理是什么，说了一下记忆化搜索，假设对斐波那契数列采用递归和动态规划两种方式...
9.实习项目，使用pclcompare也可以看到点云数据，为什么还需要写这个项目（回答说面向用户，通过用户指定输入输出来将pcd文件投影到指定平面上）
10.继续追问项目，使用到了Eigen库里面哪些函数（平移、旋转），问旋转使用的矩阵大小（实际上是4*4，回答的3*3 4*4有点记不清了）
11.点云中KdTree的原理
12.为什么需要点云，在可视化过程中使用了哪一个数据类型PointXYZ PointXYZI PointXYZRGB ?