汇川联合动力嵌入式面经

汇川是早在6月份提前批就已经投递的企业了战线拉的很长7月份技术一面：1.自我介绍2.提问项目细节，偶尔会打断我的啰嗦，让说重点做的创新和难点3.提问是否会柔性建模（当时没理解什么意思，以为是柔性机构设计，其实问的是曲面建模）4.提问给一个鼠标如何立马建模出来5.提问仿真的一些问题，比如怎么给随机振动，怎么做各种振动分析6.提问一些基础的专业题目7.提问研究生阶段最大的收获，提问科研和企业实习的工作上有什么区别8月份HR二面：1.自我介绍2.了解项目大致工作内容3.提问家庭情况和对象情况4.提问开放性问题：新能源的发展，对光伏储能行业的看法之类5.提问对于公司选择最看重的是那些因素，排序9月份主管三面：主管面偏压力面，全程板着脸到了反问环节才开始露出笑容，应该是故意的1.自我介绍2.说是前两轮面评很好，然后就问了一些觉得自己和其他同学相比较，有哪些优势和缺点3.问公司选择的想法和规划，问的比较犀利，对于我的回答会追加提问4.问了下期望薪资，回答说会比我期望要高5.反问10月初意向书，10月下旬offer薪资比往年要高，给的应该也是这个岗位最高档，很满足了#机械制造笔面经#

11.6短信通知面试11.8安排上午10点面试11.9安排下午2.30面试一面（HR面），这就让我没有想到了！ 开局自我介绍，后续一直问我有没有竞赛，有没有得奖，为什么没参加竞赛，研究生成绩排名，有没有奖学金，家庭情况，为什么选择道通，了解道通吗，看到网络上这么多负面评价你怎么想，找工作看重哪些点， 我们公司有加班文化，你能接受加班吗？答：研发部门加班挺常见的，可以接受加班，只要有加班费就行。我们公司没有加班费，你能接受吗。我在这里就已经想笑了，沉默了一会，答：这样啊，那工资高点也可以，能接受，那请问工作时间是怎样的。我们这里周一到周五是朝九晚九，周六正常上班没有工...

前几天收到了汇川科技(集团苏州)的嵌入式offer，有点想签，但是看到大家有人说加班强度很大，但也有人说995加班还行，而且还看到有人说卡转正什么的😢，所以很犹豫，有无大佬能透露一下情况呀，小弟感激不尽！

自我介绍项目中用到了RTOS中哪些功能项目中有几个任务，任务优先级是怎么样的任务是怎么调度的介绍下信号量和互斥量，说一些其区别和使用场景上下文切换的过程线程是怎么切换的保存在哪里的，在哪里运行SP指针解释一些，这个是在什么场景下会使用从什么时候开始接触嵌入式的反问：对于烂大街项目的看法：学到东西有收获就行