自动驾驶Offer决赛圈

本人通信er半路出家all in自动驾驶，还希望各位大佬帮忙投个票给个offer选择建议了，感激不尽！自己秋招的面经也附在了下面链接回馈给牛油们
https://www.nowcoder.com/discuss/652951147329695744?sourceSSR=users
#offer帮选#
个人情况：一线土著，不太看重薪资，能卷，主要看重技术发展和稳定性，计划未来和女友在深圳长期发展，一开始3-4年可以在其他一线工作，应聘的均是开发岗，希望长线往算法方向发展；
个人分析：
华子-base深圳，感知团队，可以有很多机会接触算法，行业老大，相对稳定；15级的话秒接，也担心15级压力大，和16级的一起比绩效，如果是14A的话（去年秋招ICT无线给的就是14A），要比其他Offer总包少5-10W；
卡尔动力-base北京，鸡架，偏互联网那种，给到很高，技术和卡车赛道挺不错，但是才A轮，平台比较小，担心跳槽；
旷视-base上海，方向挺不错，但是今年扩张的厉害，并且盈利情况不佳，担心量产比较少，不稳定；
小鹏-base广州，仿真开发，很好的方向，给开到了SP也比较满意，最近车卖的不错，自驾T0级别，技术好，一面面试官是同校校友，评价不错；
佑驾创新-base深圳，不用租房，马上港股上市，但是给的很低，要a薪资还要加一轮主管面；感觉技术还可以，wlb
轻舟智航-base北京，技术很强，量产挺多，但是去年负面消息比较多，担心稳定性
中兴微电子-base深圳，主要做嵌入式和IC软件开发，新的部门业务，据说投入很多，审批SSP或蓝剑ing，等待线下谈薪，负面评价比较多，年终拿不满？
再插一个非自驾的Offer，拓竹-base上海，C++开发，图形学强相关，技术好，3D打印老大，技术上升快，但是父母不太推荐这个行业；
人生分岔路口的抉择，欢迎交流给出意见，感谢各位佬！！！！！！