嵌入式项目求助

芯片原厂驱动开发&外企Autosar目前在大概100多人的芯片原厂做车载MCU驱动开发工程师，在该公司刚工作不到一年，收到汽车制造外企大平台offer，方向是AUTOSAR软件工程师。薪资差不多，福利休假外企更好。不过私企也很人性化，项目紧张加班也不少，平常没事到点下班。去外企的话需要放弃年终奖，不让年后入职😭考虑发展前景，可持续发展性和稳定性，非常纠结了，求投票 #外企# #芯片原厂#  #嵌入式# #驱动开发#  #汽车行业秋招# #新能源#

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

阿里凉经一面1.问了简历上的三个项目 逐一介绍 逐一解答2.用的气压计什么精度 怎么实现定高3.面试官挺喜欢我的第三个项目 问我比赛完后有没有继续去落地下面问问基础4.主要使用的语言5.怎么理解C++的封装 继承 多态6.堆和栈的区别7.进程和线程的区别8.讲了之后再自己顺便讲了多进程、多线程的方法9.父进程和子进程的区别10.讲讲TCP和UDP面试官：有什么问题问我？复盘：体验不错 得到了面试官的认可 面试后状态就显示通过了技术二面 80分钟1.你觉得你哪个项目最有难度 介绍一下2.用的6ull是arm几的 几核的3.用的stm32有什么参数 （朋友们对自己用的硬件要有了解）4.Mpu6050的一些可选参数是什么5.用的气压计觉得有什么缺点6.如何处理和过滤噪声数据？你提到卡尔曼滤波能介绍一下吗7.在设计嵌入式系统时，如何进行硬件与软件的协同设计？8.中断上下文了解吗？具体做了什么 有哪些寄存器 能画图表示过程吗？9.我看你项目里有 linux 驱动 你知道windows和linux 驱动的异同点吗？10.可以手写一个i2c驱动吗？讲讲原理也行11.读过freertos 源码吗？有了解过那些RTOS？说说12.面试官：了解linux吗？我：了解面试官：讲讲Linux 的宏内核有什么优势相较于其他的系统讲讲linux 内核，linux源码看过一部分吗？知道进程和线程吗？进程调度？我：了解一部分假如你做一个进程管理系统 可以参考linux内核  你可以说说你的想法13. 手撕：一道hard 。。。。。最后：你有什么想问我的二面凉我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

自我介绍项目中用到了RTOS中哪些功能项目中有几个任务，任务优先级是怎么样的任务是怎么调度的介绍下信号量和互斥量，说一些其区别和使用场景上下文切换的过程线程是怎么切换的保存在哪里的，在哪里运行SP指针解释一些，这个是在什么场景下会使用从什么时候开始接触嵌入式的反问：对于烂大街项目的看法：学到东西有收获就行