嵌入式项目求助

芯片原厂驱动开发&外企Autosar目前在大概100多人的芯片原厂做车载MCU驱动开发工程师，在该公司刚工作不到一年，收到汽车制造外企大平台offer，方向是AUTOSAR软件工程师。薪资差不多，福利休假外企更好。不过私企也很人性化，项目紧张加班也不少，平常没事到点下班。去外企的话需要放弃年终奖，不让年后入职😭考虑发展前景，可持续发展性和稳定性，非常纠结了，求投票 #外企# #芯片原厂#  #嵌入式# #驱动开发#  #汽车行业秋招# #新能源#

简要介绍一下三大报表及其之间的勾稽关系。合同负债与应付账款有什么区别？如果合同负债超过一年，会被分类到哪个科目？在现金流量表中，从净利润进行调整时，通常需要调整哪些项目？预算编制的方法有哪些？如何计算应收账款的周转天数？如果你进行应收账款周转分析，你会关注哪些方面？会采用哪些分析方法？

阿里凉经一面1.问了简历上的三个项目 逐一介绍 逐一解答2.用的气压计什么精度 怎么实现定高3.面试官挺喜欢我的第三个项目 问我比赛完后有没有继续去落地下面问问基础4.主要使用的语言5.怎么理解C++的封装 继承 多态6.堆和栈的区别7.进程和线程的区别8.讲了之后再自己顺便讲了多进程、多线程的方法9.父进程和子进程的区别10.讲讲TCP和UDP面试官：有什么问题问我？复盘：体验不错 得到了面试官的认可 面试后状态就显示通过了技术二面 80分钟1.你觉得你哪个项目最有难度 介绍一下2.用的6ull是arm几的 几核的3.用的stm32有什么参数 （朋友们对自己用的硬件要有了解）4.Mpu6050的一些可选参数是什么5.用的气压计觉得有什么缺点6.如何处理和过滤噪声数据？你提到卡尔曼滤波能介绍一下吗7.在设计嵌入式系统时，如何进行硬件与软件的协同设计？8.中断上下文了解吗？具体做了什么 有哪些寄存器 能画图表示过程吗？9.我看你项目里有 linux 驱动 你知道windows和linux 驱动的异同点吗？10.可以手写一个i2c驱动吗？讲讲原理也行11.读过freertos 源码吗？有了解过那些RTOS？说说12.面试官：了解linux吗？我：了解面试官：讲讲Linux 的宏内核有什么优势相较于其他的系统讲讲linux 内核，linux源码看过一部分吗？知道进程和线程吗？进程调度？我：了解一部分假如你做一个进程管理系统 可以参考linux内核  你可以说说你的想法13. 手撕：一道hard 。。。。。最后：你有什么想问我的二面凉我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？