拓竹没动静

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#机械制造笔面经# #拓竹# 上午刚面完，问的确实很广，机械传动，热处理，液压，控制，视觉基本上都有。大致总结下：刚度强度的定义，轴直径增大一倍，抗弯刚度增大多少。机械传动方式，优缺点，应用场景；热处理四把火，内部组织变化；调质的定义，组织转变，作用；液压：溢流阀、减压阀的作用，区别，减压阀如何实现减压；层流和湍流分界线；控制：pid三个参数定义，作用；视觉：摄像头用的是线阵的还是面阵；因为课题上用到yolo，让讲下yolo的原理，我也确实是没深究过如何实现的，只能说自己的问题了。最后还让举个例子说明在遇到一个很困难的问题时，是如何解决的。总之，难度不算大，只是自己确实复习不充分，希望能进二面吧。💼 公司岗位设备工程师（机械）

C语言堆与线相关知识 函数调用过程是如何压栈及出栈的？ 参考答案 每个函数都有一段空间，存储其入参、本地变量及其它临时变量（如函数返回地址等），该段空间称为函数调用栈(call stack)。调用栈是一个栈数据结构，其维护由程序自行处理。 函数调用过程的压栈、出栈的具体操作与操作系统及CPU架构相关，下面介绍一般过程： 保存寄存器中的函数返回地址（caller的下一条语句的执行地址）、栈顶地址到栈上 栈顶指针偏移（由高地址向低地址移动） 入参压栈 局部变量压栈 执行函数代码 退出时恢复caller的函数返回地址、栈顶指针地址到寄存器中 参考资料： C语言中的"函数...

感觉已凉 一个技术面试官进行面试先自我介绍 然后盯着项目经历开挖  freertos 移植的实现过程freertos 信号量和互斥量有什么些许的相同项目有没有优化的空间内存管理这块的知识 有没有接触过内存管理的算法 （没有）说一下 spi 的信号接收时工作的过程问了 串口的 DMA 问了一堆但是我都不会🥲 模式选择 还有一些什么的 不会不会中断单片机如何实现 上下文保存如何恢复到原来程序位置PID  D 微分的作用 前馈和微分 D 有什么类似作用还有别的我也记不得了好多都不会反正感觉是寄寄了