华为车BU嵌入式面经

秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己看过或者修改过ld文件吗？9. 整个软件系统怎么分层的？10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 多传感器数据如何融合？介绍下卡尔曼滤波？12. 我们部门之前流程比较缓慢，你手里目前还有哪些offer？考虑影石吗？13. 哪个项目令你印象深刻？为什么14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突？15. 之前期望的职业规划或者说技术路线？反问：工作时间（9点-6点）多学点系统性工程的基础部门工作：RTOS、云台控制、芯片选型，基本外设开发，量产软硬件问题#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#

## 背景 22届信息安全专业，在家两年考公失败。之前就在牛客网上刷到过关于华为OD的帖子，今年五月份联系了栗栗询问了相关情况后开始正式准备OD的面试，整个流程中栗栗都给我提供了很多资料，对我的准备有很大帮助。## 7.21 机试 五月份和栗栗聊过之后，就开始准备机试。因为对自己的知识掌握不太自信，就多复习了一段时间，直到7月份才申请机试。机试总共三道题，时间共150分钟，收到邮件后7天内24小时都可以参加。题目都是一些比较基础的，而且栗栗那边分享了很多经验，所以很顺利地以400分通过了机试。## 7.22 综测 通过机试后栗栗马上发给我了综测的链接，而且还给我发了很多的相关资料。我建议还是通...

1. 如何在嵌入式系统中实现蓝牙通信？2. 在STM32中使用CAN总线进行数据传输？3. 嵌入式系统中如何实现电机的闭环控制？4. 如何在嵌入式系统中实现图像处理算法？5. 在FreeRTOS中使用消息队列进行任务间通信？6. 嵌入式系统中如何实现温度补偿？7. 如何在STM32中配置和使用SD卡？8. 在RT-Thread中实现多线程的优先级调度？9. 嵌入式系统中如何实现数据的实时传输？10. 如何在STM32中实现USB设备的通信？11. 嵌入式系统中如何实现音频信号的录制与播放？12. 在FreeRTOS中实现任务的延时机制？13. 如何在嵌入式系统中实现WIFI模块的配置？14. 在STM32中使用DMA进行串口数据传输？15. 嵌入式系统中如何实现电源故障检测？16. 如何在RT-Thread中实现文件系统的挂载与卸载？17. 嵌入式系统中如何实现数据的实时监控？18. 在STM32中配置和使用触摸屏？19. 如何在嵌入式系统中实现网络协议栈？20. 在FreeRTOS中使用时间片轮转调度算法？21. 嵌入式系统中如何实现GPS数据的解析？22. 如何在STM32中配置和使用RTC的闹钟功能？23. 嵌入式系统中如何实现图形用户界面（GUI）？24. 在RT-Thread中实现互斥锁的使用？25. 如何在嵌入式系统中实现数据的备份与恢复？26. 在STM32中配置和使用OLED显示屏？27. 嵌入式系统中如何实现电流监测与控制？28. 如何在FreeRTOS中实现任务的优先级反转防护？29. 嵌入式系统中如何实现多种传感器的数据融合？30. 在STM32中实现PWM信号的频率调节？我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

作为公司的工程师小哥哥给你唠唠。我在团队时间不长3年多，以前在中科院自动化所做科研，做工程，服务政府媒体等国家重要部门。随着国家创新创业政策的鼓励，我们开始了产业化平台的运作。公司17年初成立，由于自动化所的支持，加上技术积累成熟，受到资本的青睐，目前完成近亿元的融资。目前公司处于快速成长期，公司现在有一百多人，分公司也在全国成立。团队都是年轻人，公司氛围很有活力，都是80后90后，适合年轻人加入有共同的语言。公司每周会请所里牛人大咖给我们讲课，学习最前沿的技术，这个其他公司没有的福利。老板准备把股权分给一起努力的人，每年还会发期权，这个绝对是一个大的诱惑。而且老板很豪，人家公司吃水果都是一个...