商汤图像视觉实习 一面9.7

自我介绍paper深挖以往实习工作简单了解手撕attention反问（上海也有海康部门吗？张江的研究中心 偏算法。实习生工作？偏算法）面试官非常耐心，体验很好（答的很烂）

自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在arm下还是x86下内核里的中断处理会用到栈空间，操作系统的内核中的栈空间是由谁提供的。设想一种场景，应用层的一个进程在跑，比如一个网络程序，此时一个中断来了，此时中断会打断进程的执行，这个中断也需要一个栈地址空间，当前CPU的栈是应用层这个进程的，怎么从应用层程序的栈到中断的栈，这个栈地址空间是哪里来的，谁给分配的呢上半部和下半部如何完成任务或者说中断事件的衔接的这个schedule是谁来驱动的呢，比如一个ISR进来，退出了，什么时机来驱动tasklet的schedule？这个任务什么时候会被拿出来执行呢？（最开始可能没答到点上）你刚刚说的是进程调度的机制，它同样有个调度时机，那具体是什么时候呢，比如说中断退出还是定时器，你用tasklet，那么这个tasklet是什么时候调度呢？整个系统有没有涉及到多处理器，SMP的同步机制呢上下文分为哪几种呢？进程上下文在你这里什么样的叫进程上下文。比如说一个应用层进程被打断进入内核态，管它叫进程上下文，这个进程上下文也有自己的业务要做，那么它和中断上下文之间是如何进行数据的同步呢？你用的什么样的互斥锁呢？CPU的SMP的同步这些有没有去了解平时你还有哪些做的项目可以介绍吗，你比较擅长的项目（我介绍了一个光追算法复现的，因为我关于内核能聊的好项目全被问完了，想着这个光追的项目可能能和相机系统的ISP会比较有关联）有没有了解过实时操作系统的一些特性做示波器项目的时候有没有去了解示波器的原理，关键指标这些（这个项目我主要做的前端，确实没有很深入）linux内核的裁剪参与度如何，你主要负责裁剪了哪些？裁剪过程中有没有关注过设备树的工作原理？假如让你设计一个设备树这样的功能，你会想怎么做？dts按你的理解来说，主要是为了解决什么样的问题呢？比如你要写一个驱动，那么设备树和device，driver是什么样的关系呢？你有没有自己想做的，更喜欢做哪方面的事情你们做电子后视镜，也会接触摄像头数据的处理，到整个判断的框架，这部分有没有去挖一下呢？比如摄像头的整个pipeline，视屏流，框架。反问：如果有幸入职，我工作上需要准备一些什么方面的知识呢是基于哪个系统呢，是rtos，linux还是安卓呢针对刚刚我的面试，您觉得对于贵公司有哪些方面还需要继续加强呢后面几轮（没说）营销急缺！不限学校，不限学历，抓紧投递！注意岗位特点：专业不限岗位注意多介绍自己个人经验合综合素质，多围绕实习和岗位工作内容来展开，岗位写的xx专业优先建议把项目和大赛经验发在重点介绍 米哈游影石全景相机全球占有NO.1！全球前沿的智能影像科技公司！影石insta36025届校招启动啦！️岗位横跨5大岗位：技术、美术与设计、产品、综合、业务工作地点：深圳、上海、珠海、东莞、香港、洛杉矶、东京、柏林【待遇】有竞争力的薪资、司龄假、节日及周年礼物；优秀员工奖保时捷特斯拉等新车!投递链接：https://arashivision.jobs.feishu.cn/s/i6HUfca1【内推码】E45P9HR（选择校园大使渠道）投递的uu留言下姓名缩写和岗位，我会尽力跟进~（LSQ+数据策划）

时长：45min1.自我介绍2.项目拷打，其中涉及：    1）冷启动的目的    2）LGB Rank 和 Classification的区别    3）Stacking的核心思想？和Bagging的区别？3.八股：    1）transformer的核心思想？    2）与CNN、RNN相比改进了什么？4.手撕：LeetCode322零钱兑换，写完说思路5.反问：    1）部门业务：做广告的    2）学习建议：面试官说我之前做cv，基础很扎实，但是缺少实习经历，这样对比其他候选人会比较吃亏，建议我找个实习（在找了在找了）

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#2024.11.21 BOSS投递一面 11.221.自我介绍2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？8.pp 跟 LQR 有什么区别9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟笔试 11.2390分钟，摄像头麦克风打开，七道题1.实现一个数组，求方差，均值等2.BFS3.实现一个多线程（锁，条件变量）4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全5.开放题，用流程图表示出 planning 模块6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 OC 11.28电话通知OC