宇量sheng 运动控制一面

快签三方了 有无大佬给点建议1. 北方华创 base北京 电气工程师2. 宇量昇 base上海 性能集成工程师3. 中兴通讯 base南京 硬件开发工程师

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。 一面： 下午14.00宣讲完，晚上18.00打电话约线下面。总体一个小时，不要求PPT，但我提了一嘴我做了PPT，面试官就让我通过手机放PPT。对着简历扒项目且比较深，在讲项目细节时还穿插一些开放式问题和hr式问题。技术面：对着PPT自我介绍项目（项目有实物演示的优势就体现出来了）项目中有多少人？你负责那一部分？其他人做了什么？扒项目细节以及一些控制算法（PID、LQR、MPC）相关问题，例如PID调参怎么调，LQR、MPC各个参数有什么影响，简历上写了什么几乎必定会问到==项目里有哪...

算法面1. 介绍你认为比较重要的项目2. 竞赛中作为组织者怎么去协调团队3. 竞赛中YOLOV8具体做了什么？有没有尝试改进？识别的类别是多少？4. 项目激光雷达数据是协同建图还是只用于单节点避障？5. 如何实现对轨迹的跟踪，有没有做什么处理，只用端到端的输出能很好地跟踪轨迹吗？6.无人机编队是有一个中心节点还是完全分布式的，数量是多少？7.无人机决策是依赖于机载处理器还是中央处理器？8.介绍一下编队硬件平台9.介绍整个工程实践中比较难得部分（包括代码类的设计啊，实物系统应用的难点） 整个工程是你从零开始搭建的嘛？嵌入式面1.对嵌入式了解的情况2.IIC的八股3.PCB设计流程4.移动底盘...