贵州航天计量测试技术研究所 一面

#牛客创作赏金赛# 到现在大概面了10家公司，目前除了三环基本都挂了，对于面试官的一些问题还需要再总结一下怎么回答，机械的基础知识也需要再看看，真的是学完就忘啊。为了发泄情绪，嘎嘎投简历，现在秋招提前批都算上总共投了100份左右的简历了，慢慢沉淀，争取早日拿到心仪offer

发现虾皮和拼多多撞了，拼多多上次没做貌似只有这次机会了

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#牛客创作赏金赛#自动驾驶嵌软一面  （面了一个小时多）问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？答：200Hz，利用了定时器。问题3：多船如何通讯？答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手问题5：mac地址知道吗？答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦问题6：FOC原理知道不？答：三环控制，项目中整的两环。问题78910：C/C++ 八股了  static作用 例子  类的多态继承  构造析构 还有qqbb的。然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。反问 大概多久二面？我会负责什么内容？看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。