阿里 智能信息 NLP算法实习 一面面经

翻了半小时牛客，感觉看到的几位 offer 打牌的大神，都是 Java / Go 后端和 AI / 算法方向的。我自己是 C++ / 存储方向的，在号称「金九银十」的两个月中砍下了 0 个 offer ……或者大伙也可以交流下哪些方向今年不太行了

10.12一面，10.18二面，目前等三面通知一面/技术面 2024/10/12 下午17:00-18:00自我介绍介绍大模型实习介绍一下YaRN其他长文本技术介绍一下flash-attn，解决的问题是什么，如何解决的介绍一下RoPE从别的方向转到NLP这块的具体过程做大模型SFT过程中有没有遇到什么困难实习过程中最有意思以及最有挑战的部分大模型各个环节中比较倾向于做哪一部分面试官介绍了部门的主要情况，做小爱相关的大模型应用代码题：lc55，跳跃游戏二面/技术面 2024/10/18 晚上19:00-20:00自我介绍论文的方向介绍大模型实习介绍一下YaRN还有哪些长文本扩展技术如何进行效果评...

老哥们帮忙看下简历怎么优化一下呢，前两个月投递了很多公司的实习，要么面试挂要么石沉大海，自己分析了一下原因，大概是以下几点：1.实习岗位不清晰，机器人感知，运动控制岗，包括算法岗都投递了很多，但自己本身在这些领域都只是略知一二，并不算精通2.自己目前的研究方向比较杂乱，本身自己属于跨考生，研一期间接触的东西又比较杂，传感器的材料制作，性能测试，算法设计等最近开题的方向也是触觉感知相关领域，跟导师商量好了不再涉及传感器的制作，应该比较注重触觉传感器算法方面的应用，想请大家伙帮忙给点建议，工作实习的话应该主攻什么方向呢？算法感觉自己卷不过，但也不知道该学什么，无从下手#实习，投递多份简历没人回复怎么办##投递实习岗位前的准备#

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。