2025汇川联合动力嵌入式秋招提前批动态

时间线：
7.11投递  7.30发面试预约  7.31面试  30分钟左右
流程  8.13二面HR面预约  8.19二面HR面  25分钟左右
1.自我介绍
2.项目STM32是自己设计的吗？用到了哪些外设？
3.项目SPI速率是多少？
4.介绍一下串口通信？
5.STM32复位的方式有几种？
6.PID控制舵机的原理是什么？
7.PID在调节舵机PWM占空比的过程中，改变比较值会改变频率吗？
8.如果画面中心点偏移量的初始值过大，会现调节PID中的哪个参数？
10.配置中断需要配置哪些东西？
11.手撕代码。
12.反问环节。
基本都是项目里的和基础的八股，除了5和8不太会，其他基本都回答出来了。
手撕代码部分明明写的是对的，面试官说不太对。
一面后续：8.1初面通过
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8.9 发HR面预约
8.13 HR面，25分钟左右
感觉要g，因为他问我考虑西安和深圳吗，我回答西安考虑深圳不太想，但是首选还是苏州。
8.19 HR面通过
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约线下面试，让改到线下，结果就是，到现在还在终面排队。

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