嵌入式硬件开发方向选择

小弟23应届硕，今年就要工作，签了一家国企，方向是嵌入式硬件开发，听学长说可以有3个可选的方向，分别是：
1、纯硬件开发。平时应该就是画板子，搞测试这些，优点是不咋需要出差，几乎不用解决现场问题，工作不累，缺点是技术壁垒低，可替代性低。
2、bsp驱动开发。平时应该是看芯片技术手册，写各种驱动程序。优点是技术通用性强，有些技术含量，缺点是可能需要不断和应用沟通查bug，需要不断读新的技术手册。
3、fpga开发。平时应该做fpga程序，具体我也了解不太多，优点应该是技术壁垒高一些，可以往芯片那边发展，缺点是可能社会上工作需求量少。

小弟读研期间只搞过单片机，对于这三个方向了解也不太多。请前辈们指点，选哪个方向更好一点。

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