小鹏自动驾驶算法一面凉经

10.30 一面11.5 二面11.7 hr面嵌入式软件方向，面试体验很好，流程也很快，技术面以项目、八股（C/C++、操作系统）为主，均无手撕。base广州，已oc，方向挺感兴趣，感觉小鹏前景很好，无奈比其它offer低几k，综合考虑还是拒了

我发现小鹏的校招薪资是n*15，心里有些疑惑：这个n到底是否包含了公司缴纳的社保和公积金呢？这样的信息对我来说至关重要，毕竟薪资的构成直接影响到我的决策。希望能有朋友分享一下经验，帮我解答这个困惑！

⏳ 投递进度条10.10号笔试，10.16一面，10.22二面，10.30三面，10.31oc。算是秋招最快发offer的一家，虽然是白菜价，但是综合城市行业等因素还行，不出意外就接了，秋招就宣告结束了😅。

秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...