汇川 电机控制算法

#通信硬件人笔面经互助#
大寄特寄，家人们，不是啊，这问的我一脸懵，虽然面试官问的没啥问题。问题1：无人机的控制回路介绍一下？答：我给您画个图吧 然后就四环控制来一下，问题2：你PID参数咋选取的？答：角速度环PD吧啦吧啦。问题3：你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗？答：个人认为内部开源等效成一个二阶，然后PD可以控制住（自控书上写的，最近没复习好，没答完整），但是这个物理影响因素当时我是蒙的，根本答不上来。然后现在思考，不会说的是非线性因素的影响吧？？突然想到自己之前调的一个，但是还是蒙，有大佬给解答一下嘛？问题4：说说你的实验室控制算法，和PID比有什么优势呢？答：控制算法我熟悉，优势也讲了，但是面试官不感冒。问题5：项目难点？答：怎么说呢，我还真不知道难点，就这实际调控制算法难呀，然后说了难，面试官不认可且依旧不感冒。问题6：你对电机知道呢？答：PMSM，吧啦了一下。问题7：速度环的控制器参数选取有什么物理影响因素呢？答：（内心：咋又是这个问题）不到呀，我又讲了一遍幅频和相角，面试官不感冒+1。问题8：你现在继续做一个类似项目，有什么优势嘛？或者更快的部分？答：数据读取和预处理，噪声这种。 日常不感冒+1。然后我灰溜溜走了。。。不是，不问硬件电路，MTPV MTPA这些嘛。。。。 还有我准备半天的KF。最后反问：假设我能过去负责啥内容？什么时候知道结果？介绍了一下部门，然后说看情况。 这个得问人事。 很好，基本上告别了，see you  慢走不送。