很久之前投递的，10.9发面试邀请，10.10一面：1. 自我介绍2. 是否做过机器人相关项目3. 介绍一下做过的一个机器人项目4. 介绍一下电机控制项目5. 机械臂开发相关6. base地选择，择业选择7. 期望薪资8. 经典反问这个岗位要做电机控制还有机器人相关内容，还是MCU这边内容多一点。全程没有八股，就是问项目，聊的感觉还不错。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

二面完了之后，当天晚上发了通知，预约三面时间，线下9.26三面：1. 无自我介绍2. 直接介绍项目，电控的具体逻辑，画驱动电路，画电机绕组，画控制框图3. 具体实际中用了什么算法控制，怎么控制的4. DTC和FOC的区别和各自的优劣势5. 为什么DTC比FOC快（这个不会）6. 问了RTOS怎么控制的7. 经典反问这次反问我直接问了20+min，问主管对公司该产业线的理解，怎么转型升级，与小米这种新兴的参与家电的企业的优势，电控大概都做些什么，美的会如何布局未来等等。20min的面试被我硬生生搞了将近45min，回答的不好，但是跟主管聊了非常久的宏观问题和见解，面试体验极佳。过不过之后就是等通知，国庆前后的样子。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

#通信硬件人笔面经互助#自我介绍与拿手项目介绍USART和RS282和RS485的区别CAN和RS485的区别网络四层模型五层模型和七层模型RS485在那一层USART在那一层项目中用到了STM32哪些资源FreeRTOS的架构是什么样子的FreeRTOS之间的任务传输PID介绍任务是怎么调度的volatile总结：多背八股文，多理解项目，不会的东西不写在简历上