中车株洲二面

#实习，投递多份简历没人回复怎么办# #双非能在秋招上岸吗？# 救救孩子吧，本人双非本硕，主要研究方向是工业机器人。想找一份机器人算法/开发/软件的岗位，简历如下，不玻璃心，求拷打。😭

秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...

洛必德科技（规控算法）OC#面经##自动驾驶##实习#2024.11.21 BOSS投递一面 11.221.自我介绍2.拷打项目，在项目中主要负责哪个部分，具体细节3.开题论文是什么，论文背景是什么，能够解决什么问题4.看我项目用的是 Apollo 的框架，问还知道其他的开源框架吗，如 Autoware5.你觉得planning模块该包含哪些模块？数据流该是什么样的？6.除了速度路径解耦框架还熟悉其他框架吗，尤其是时空联合框架，知道端到端框架吗7.A star 和 Hybrid A star 的区别是什么，混合A星搜出来的路径一定是最优的吗，为什么？8.pp 跟 LQR 有什么区别9.项目中的LQR控制算法是怎么设计的，纵向上分层控制器怎么设计的10.熟悉C++吗，能说说什么是智能指针吗？11.构造函数和析构函数都可以写成虚函数吗，为什么？12.了解多线程吗，知道什么是锁吗？13.反问环节，公司早期机器人起家，22年进军自动驾驶，主要搞无人驾驶巴士，目前已经在全国多个城市落地了，23年获得过迪拜无人驾驶大赛第一名（内地唯一入围）11.23通知一面通过，约了个笔试，90分钟笔试 11.2390分钟，摄像头麦克风打开，七道题1.实现一个数组，求方差，均值等2.BFS3.实现一个多线程（锁，条件变量）4.一个类似于Apollo的一个模块的一个小部分，让你补全5.开放题，用流程图表示出 planning 模块6.7. 也是开放题，一些 case 该怎么解决 OC 11.28电话通知OC

11.26上午面试前边只问了实习和项目，没有八股，感觉答得还可以最后的手撕是力扣.模拟机器人行走被原点的障碍物整蒙了，调了半天，最后放弃了有没有手撕没过但是拿到offer的先例啊