信捷电气 运动控制工程师

#通信硬件人笔面经互助#
信捷电气  运动控制工程师 二面
一面就是HR了解情况，看看双方是否有意向。就不写了，能过简历基本上HR好好回答能推二面
二面两个面试官，面试官相当nice（在我遇到的面试官里面）
基本上就是项目拷打，因为我有RM比赛背景，就问我RM中用到的技术，自己负责的哪些部分。
问题（只记得大概是这样子的问题，不是很准确）：姿态怎么获取的，初始化？
答：mahony 然后就讲了一遍原理；
问题：用到的滤波算法，一阶低通，AKF。
答：把卡尔曼原理讲了一边，公式没有推出来，只记得一点。
问题：为什么用它俩，它俩滞后性是怎么体现的，为什么AKF滞后性弱呢？
答：数学公式写出来，然后说AKF是自适应的，所以滞后性比较弱。但是面试官不是想听到这个，问我学没学信号和自控这种，
当时还是有点蒙，但是我从频域上跟面试官说了一阶滞后的问题，然后把拉式表达式写出来分析了一下，就蒙混过关了。
问题：你自己实验室算法介绍一下。
答：MFAC，这个咱熟悉，把控制算法吹上天了
问题：FOC PMSM了解多少，硬件电路了解吗？
答：基础概念说了一下，个人不是主研究这个的，不过想往这方面走，所以刚好就介绍了一堆概念。
问题：问我论文和接下来安排
答：我就只剩写大论文了，实验数据和理论啥咱都完事了，慢慢实现FOC的无感控制。
问题：接下来就是弱项了，轨迹规划知道不。
答：我不道哇，我就知道fastplanner的A*  A*原理咱也忘记了，这个确实没准备，就简单回答了贝塞尔曲线和多项式曲线，然后就是fastplanner用的规划。
问题：RM比赛的路径有没有做什么规划之类的
答：不好意思，这个咱真没有。。。。

然后就是反问，部门业务 我会负责什么 啥时候出结果。
本来预计这周五给答案，周二的时候就过了，嘻嘻嘻
薪资保密，想挣大钱还是看看别的吧，不然就是像我这样子，要做个十年老兵才有可能买房子啦（个人曾经很想有追求，但是好像不是那块料，算了算了，泯然众人矣吧~~~）。然后在无锡，公司风评不多，但是从了解的来看，一般，但是应该可以达到work and life balance，研发部平均加班一小时（我蒙了，这加班他也不多啊）。

后天面汇川，康康汇川咋样，不知道还能像这么好不，不过听说汇川挺卷的。。。。youyou们加油啦。