华为开奖

回暖了回暖了，都给我回暖这几天也就天气回暖了，今天穿个外套坐地铁差点给我·热死我分享一下这几天总结的嵌入式面经1. 在SPI通信中，时钟极性和时钟相位的设置对数据传输有何影响？2. CAN总线的基本结构和工作原理是什么？如何进行数据发送和接收？3. 操作系统中的进程和线程有什么区别？它们的调度策略有何不同？4. 任务优先级反转是什么？如何通过调度算法来解决这个问题？5. 信号量和互斥量的区别是什么？在多线程编程中如何使用它们？6. 什么是活锁？与死锁相比，它有什么不同的表现？7. 如何通过资源分配图来检测死锁？这种方法的局限性是什么？8. 互斥锁的实现方式有哪些？请举例说明其优缺点。9. 在FreeRTOS中，如何实现任务间的通信？有哪些常用的方法？10. ARM Cortex-M系列处理器的中断控制机制是怎样的？如何配置优先级？11. C语言的预处理阶段主要做什么？常用的预处理指令有哪些？12. ELF文件格式的基本结构是什么？各个部分的作用是什么？13. 静态变量和动态变量的存储位置及生命周期有什么不同？14. 你是否有MQTT协议的使用经验？请简要描述其工作原理。15. HTTP协议和HTTPS协议的主要区别是什么？在什么情况下选择使用HTTPS？16. DHCP协议的工作流程是怎样的？它如何分配IP地址？17. TCP的三次握手和四次挥手过程是什么？为什么需要这些步骤？18. IPv4和IPv6的主要区别是什么？IPv6的优势在哪里？19. ARP缓存的作用是什么？如何管理ARP缓存？20. 在局域网中，如何选择合适的交换机类型以满足网络需求？21. M4内核的特权级别如何划分？不同特权级别的使用场景是什么？22. 如何实现用户态和内核态之间的切换？涉及哪些系统调用？问题答案已经整理到专栏中了，关注我分享更多知识。  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

也挺好，起码不会浪费我的时间

背景：21年毕业，工作2年（期间跳槽一次），空挡一年（考研），求职方向c++ 准备心得：1. 准备算法题，机试和技术面的手撕环节都要用，非常重要。 栗栗姐给题，题目很多很全，我机试遇到的2个简单题都是原题。要多花时间反复刷题，可以根据不同考点集中去刷，理解算法思想。一定要多刷题，机试成绩会影响定级、可面试的部门2. 准备一份自我介绍，讲清楚自己背景和工作经历，资面、技术面、主管面都需要。 可以根据不同面试相应的进行修改，如资面讲清楚跳槽原因、技术面着重于工作内容。3. 除了语言相关的八股外，要根据自己简历上的内容准备面试：项目经历、自己写的各项技能等。综测：栗栗姐会给建议，考前多了解了解。主要...