华为小奖状！

也挺好，起码不会浪费我的时间

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

OD 已经拿了其他地区 offer，提交了材料，现在能换地区吗，成都有能接收非目标的部门吗

因算法复杂度过高失败告终int* a(int* arr, int arrLen) { // write code here int count[100000]; int* res[arrLen+1]; for(int i=0;i<arrLen;i++){ count[arr[i]]++; } for(int i=0;i<arrLen;i++){ if(count[arr[i]]!=2){ *res[i]=-1; }else{ for(int...