美团 无人机业务 硬件开发技术二面

部门主要是做无人机软件系统的，大概负责底层驱动和算法的部署。聊项目还挺开心的，主管说我有很好的硬件基础，PCB画的蛮漂亮，现在很多人都去搞算法，沉下心来搞硬件还是很不错的。我说面的不是软件岗嘛，他说很多小demo也是需要一个人去完成软硬件的。秋招嵌软面试这么多次，被头次表扬硬件功底还是很开心的。

1. 自我介绍

2. 做了个PPT，对着图片讲项目

3. 你画电路板的时候，怎么解决EMC的一些问题？

4. 复杂干扰环境下，画PCB有哪些注意的点嘛？（差分信号，电源散热，功率器件控制器件隔离等等）

5. 有没有画过什么高速接口？USB或者PCIE？（画过USB2.0和千兆网口，算高速嘛。。。）

6. 如何保证机器人的实时性？

7. 传感器用过哪些通信方式？485和232的区别？

8. 机器视觉，手眼系统项目放置的误差？

9. 当时图片用的什么存储格式？

10. YOLO是你自己训练的吗？如何部署的？

11. wifi、5G通信熟悉吗？

12. 驱动开发做过吗？

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反问 base北京和深圳的区别？ 北京这边主要是预研，深圳那边要现场调试

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