一、论文导读作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS的SOTA感知结果，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV，DualBEV的核心思路如下二、网络模型结构&技术细节梳理通过整体网络框架图可以看到，DualBEV首先利用图像主干网络提取环视图像的特征，然后利用SceneNet网络预测像素的深度概率以及实例掩码区域，将二者喂入到Prob-LSS分支和HeightTrans分支得到LSS特征和HT特征。然后利用提出的...

bg：985本想投java实习，想问问投日常还是准备暑期实习？面试经验为零，八股只看了一点java guide，最近项目收尾了才准备开始把重心放到八股上，想了解下八股怎么背效率高一点orz技术栈只跟着黑马的课学到redis，还不太深入。算法的话力扣题量400+，hot100和剑指offer刷了一遍，最近在二刷hot100。有一个用github page部署的个人博客，拉的github上的模板写的，链接在简历里面有过做实际落地项目（简历的第二个项目）的经验，是大二下找学院里老师加的开发组，项目甲方是某国企，一直到现在大三上开学收尾，做的都是打杂的crud类型的业务想问问简历怎么改，以及还有哪些我可以做的事情，求大佬们的建议！！不玻璃心！！！非常感谢！！ #简历# #简历完善# #简历求指导# #java#

▪7:30 被闹钟吵醒，在床上挣扎几分钟后艰难起床▪8:00 洗漱完毕，简单收拾下出门，骑着共享单车奔向公司▪8:20 到公司附近，买杯咖啡提提神▪8:30 准时上班打卡▪8:35 打开电脑，整理下桌面，然后查看邮件和工作安排▪8:50 参加早会，和团队成员沟通项目进展和遇到的问题▪9:20 开始专注写代码，处理昨天遗留的问题，优化代码逻辑▪10:30 有点疲惫，起来活动下身体，顺便思考下中午吃啥，纠结是点外卖还是去附近的餐馆▪11:00 继续埋头苦干，和同事讨论技术难题▪11:30 决定点外卖，下单后又投入到工作中▪12:00 外卖到了，开始享受午餐，同时看看搞笑视频放松下▪12:30 午餐...