禾赛线下面试

最难崩的一集
第一次线下面试 德智体美劳全都考是吧
上来项目拷打 回答的还行
g敏感性怎么来的
接下来直接无语
黑板上出题 三道 让直接推公式  椭圆周长 积分公式
手推卡尔曼滤波公式
均值方差公式(n n-1?
P+lamda/10*I  为什么这个lamda会变小(保持正定的常用的方式)
推导 坐标旋转 -> 前后坐标变换 正交矩阵的性质
英语交流5min
accuracy and precision
mems选型  激光雷达选型
反问:
你们SLAM的业务主要做的是什么

估摸着寄了
等于白嫖了个鼠标
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