【图森未来】定位与高精度地图算法实习生(投递戳链接)

岗位职责:

1、使用多源传感器(包括但不限于视觉与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
2、使用视觉和Lidar技术建立以上定位模块使用的高精度地图;
3、综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。

岗位要求:

(1)基础项(前三项至少满足一项)

1、了解计算机视觉中基本的几何知识;
2、了解常用vSLAM,VO/VIO或LiDARSLAM算法,有实际动手或项目经验;
3、了解常用滤波算法,并可以灵活运用解决实际问题;
4、熟悉python,c++,有很强的动手能力;

(2)加分项:

1、有计算机视觉或机器学习相关研究经验,有高水平论文发表;
2、参加kaggle比赛获得前十名者;
3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。
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10-15 09:13
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天津大学 soc前端设计
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