请教：飞控嵌入式开发重点关注的知识点

美团的无人机业务已经正式出海啦，科技前沿谁知道谁不知道！！首站选在阿联酋人口最多的城市——迪拜，且目前已完成了商业化应用的落地。该业务在海外的名称是“Keeta Drone”，从初期的虚拟项目组形式到目前已经建立新业务部门，由美团副总裁、无人机业务部负责人毛一年牵头，目前产研团队和业务条线均有一定规模，并在海外设有全职员工。咱们就是说，活水又多一条路，悟了吧各位家人们。24年12月17日，迪拜王储、阿联酋副总理兼国防部长、迪拜未来基金会董事会主席谢赫·哈曼丹·本·穆罕默德阁下在迪拜无人机物流商业化运营启动仪式上，宣布迪拜硅谷Dubai Silicon Oasis（简称DSO）成为第一个商业运营区域。同日，迪拜民航局为美团无人机颁发了BVLOS无人机配送商业运营资质证书，这也是该地区颁发的首张证书。自此，美团无人机迈出全球化运营的第一步。不知道北京什么时候才能有无人机呢，大概在梦里想一想。#美团工作体验##美团2024届校招##美团无人机#

#牛客创作赏金赛#半年的时间过得飞快，一转眼就已经入职6个月了。这六个月学习到了很多在学校学不到的内容，也体验到了比较强的加班强度，收获颇丰！开始期待过年了！

#通信硬件知识分享#1、看一篇拉扎维，别太纠结里面的细节，目前这一边先有个系统框架，后面做电路得时候，再回来查阅课本，知道在那里就行了2、搭一个简单得五管运放，进一步得了解增益、压摆率、输入输出摆幅等概念，在这一步最好理解MOS尺寸得宽长比与你所需要参数得一个关系，要有理论支撑，这时候再回去看拉扎维对应得部分，再结和仿真学习3、搭一个稍微复杂二级运放，例如折叠式共源共栅做第一级，电流源做负载得共源极。在这里就需要明白零极点得分布，还是回去看拉扎维，明白零极点对增益与相位得贡献。结和自己理解，去做频率补偿，在这里建议用cadence 软件去扫一系列得电容与电阻值，可以直观看到补偿效果。到这里如果感觉上面没有压力，且相关理论与仿真结果能够对应上，算是入门了，大约属于科班本科生中游得水平

二面技术面，线下面。1. 自我介绍。2. IIC通信时序。3. IIC写数据的流程。4. 使用的是硬件IIC还是软件，速率是多少。5. SPI通信时序，初始化的时候需要配置哪些东西。6. 串口使用的波特率。7. 串口收发数据的方式。8. OTA如何确保固件的完整性，有做版本的校验吗。9. OTA如何确保硬件平台可用。10. freertos为什么要改进任务调度算法。11. 改进后的饥饿问题怎么解决。12. 如何划分的任务的优先级。13. 任务的时间片大小是如何考虑的。14. memset的参数，memcpy呢。15. 位字段是什么，有什么作用。16. 如何判断一个数组中是否有指定内容。17. 项目中遇到过最难的事情，怎么解决的。18. 平常遇到bug怎么调试程序的。19. 反问。总共大概40min左右。先不说技术面的问题了，单纯不理解为什么非要让人去线下面，而且HR还一副你爱来不来的样子（我们离你们学校开车也就才半个小时呀，一点都不远呀，我和同事刚去你们学校参加双选会，很快的啊）。打车半个多小时过去没有任何路费的报销，线下面完全不介绍公司，甚至到了公司也完全没人带你找面试官，结合一面的HR面试体验真的很差。技术面的感受不好说，面试官有一种传达出你做的东西太简单，考虑的太少，和我们做的差距很大的感觉。总的来说禾迈是我个人秋招总体而言体验较差的公司。#通信硬件人笔面经互助#