电机控制方向，大家能帮忙看看简历嘛？

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。 知道要在我们学校宣讲才网申，所以先综合面再技术面。总体20分钟多一点吧，没有技术上的交流，几乎全程我在讲（我是真能叭叭啊==）。综合面：自我介绍父母背景自己的优缺点为什么不去赛力斯或者武汉的东风，选择长安对加班的看法有没有其他公司offer本硕成绩学习过程中最有成就感和挫败感的事反问：薪资构成和工作时间部门主要工作接下来流程结束 本来以为是综合+技术，结果技术没来得等消息。问的问题也是老生常谈的那些东西，都有些肌肉记忆了==

#机械制造笔面经#bg：本2硕9，本科机器人方向，硕士电子信息，研究课题其实是光子学。面试公司：芜湖欸夫特，软件开发（工业机器人），视频面试，两个面试官，都偏向工业机器人问的，第一个具体问了项目和当时操作机器人的细节，问了运动学正解、逆解，位姿变换，第二个问了本科学习的课程，奇异点、六自由度、坐标系、位姿如何表示、两种D-H法，总之挺专业的，虽然全回答上来了但还是挂了，可能我只有工业机器人背景没有软件开发经验吧，欸夫特来校招说硕士30w起步，还是挺想去的。

一面完第二天通知过了，然后选二面时间，也就是在9.24一天里面选各个时间段。9.24线下二面：1. 自我介绍2. 电控项目，具体介绍一下3. 使用到的控制算法介绍4. 具体的控制带宽5. 具体的IGBT的频率（这里不是很懂，就说了pwm频率远超过他）6. HIL是怎么做的7. 电机特性曲线怎么仿真的8. 动力学有做过仿真吗9. 神经网络怎么用的10. 经典反问base上海，这个岗位主要是工业控制部，做的是机器人的电机驱动器，主要是位置控制。之后等通知进不进三面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#