北路智控算法工程师暑期实习
这是海投简历以来的第二场面试(20min),面试官很年轻,感觉是个技术大佬。
1.自我介绍
2.相机内参标定原理
3.相机与雷达联合外参标定原理
4.orbslam系统的初始化步骤
5.pointnet网络结构
6.世界坐标系转换到雷达坐标系
7.项目中雷达与GNSS怎么实现定位
8.以上都是根据项目提问的问题
9.简历中说精通C++,说一下多线程通讯方式
10.C++新特性
11.数据结构,二叉树的遍历方式
12.常见的激光SLAM算法,比如LIO-SAM,说一下框架
13.对ROS系统了解多少
14.反问
还是要深入了解项目细节,写在简历上的东西都要十分了解完全把握,不然很容易被问倒。项目问的挺多,八股就是最简单的那些。#牛客AI配图神器#
1.自我介绍
2.相机内参标定原理
3.相机与雷达联合外参标定原理
4.orbslam系统的初始化步骤
5.pointnet网络结构
6.世界坐标系转换到雷达坐标系
7.项目中雷达与GNSS怎么实现定位
8.以上都是根据项目提问的问题
9.简历中说精通C++,说一下多线程通讯方式
10.C++新特性
11.数据结构,二叉树的遍历方式
12.常见的激光SLAM算法,比如LIO-SAM,说一下框架
13.对ROS系统了解多少
14.反问
还是要深入了解项目细节,写在简历上的东西都要十分了解完全把握,不然很容易被问倒。项目问的挺多,八股就是最简单的那些。#牛客AI配图神器#
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04-11 14:47
哈尔滨理工大学 C++ 点赞 评论 收藏
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