文远知行infra高性能-完成面试流程

🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）     大佬是春招还是暑期啊25届春招和26届实习可投哦～#内推# #校招# #自动驾驶# #文远知行# #实习#

个人背景：中9本硕，一段轻舟实习，无顶会但有Kaggle 3D Detection银牌投递清单及进度小米汽车感知算法工程师Offer3.5笔试→3.12技术面→3.20HR面蔚来量产感知算法二面挂简历评估2周→3.8一面→3.15二面理想汽车BEV感知研发终面待定3.1笔试→3.10技术交叉面小鹏汽车场景语义理解已OC免笔试→3.6直接两轮技术面元戎启行端到端模型研发二面3.13投递→3.20一面MomentaOccupancy算法一面挂3.3笔试→3.18技术面面经分享1. 小米汽车一面大概一个多小时开始是5分钟左右的自我介绍（自己提前准备好了PPT）二叉树最大路径和（变种）+ 多相机标定矩...

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                 #校招#                 #内推#                 #自动驾驶#                 #应届#          

#找工作如何保持松弛感？#  哈喽大家～欢迎来到工科女的求职经验分享最近有很多姐妹私信我，网上的信息太多太杂，找实习越找越内耗。其实我是深有体会的，毕竟我当时找实习时，才从0学习嵌入式两个多月，找实习时也非常焦虑，总感觉自己学的太少了，生怕自己够不到门槛。但现在看来其实是被网上太多信息搞乱了心态❗不需要准备好一切再开始你要相信世界本就是个草台班子，很多工作其实不需要那么高深的知识和能力，与其一直去想东想西迟迟不敢投递，不如大胆在面试中提升自己。[赞R]这里也放一下我当时投递的嵌入式实习时的水平，真的很一般，远远没达到网上说的什么找实习必备程度，但是也拿到了4个实习offer。同时也顺便解答一下“嵌入式学到什么程度才可以投简历找实习？”项目：只有两个水项目八股：只重点关注了C语言，操作系统，通信协议手撕：就会一点点数据结构，基本没手撕过可见，我当时水平真的很一般，达到差不多的要求，就可以赶紧行动起来写简历了，大胆投递！❗找实习有时候真的看运气可能正好这个公司缺人，你不会啥也就进去了，也可能就是形势不好，这个公司根本不招人，纯纯KPI面试。切忌把经历和时间都耗费在没有通过的面试中，觉得是不是自己太差了。差又怎么样，离秋招还有一段时间，见招拆招就好了，没通过的面试正好给自己涨了一波经验❗不要听太多意见而丧失初心有的姐妹已经努力转嵌入式一段时间了，又看网上说嵌入式今年形势不好，又想退缩，但是又觉得自己已经付出了精力在嵌入式方向了，于是开始陷入反复的内耗。与其反复内耗，不如趁这个时间抓住机会提升自己，也希望大家能够找到心仪的工作。#牛客激励计划# #找工作如何保持松弛感？#