蘑菇车联感知融合算法一面

我没想到啊，他这个融合算法居然是模型的前融合，模型半吊子选手碰到硬茬了。
介绍项目
bevformer的原理
transformer的原理，为什么要进行位置编码
deformable attention的实现
梯度爆炸的原因
代码题
手写一下矩阵相乘，平时会笔算，写起来还是有一些难度的，三层循环，得注意行列的遍历顺序
#软件开发笔面经#
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