一. 作用作用:现代soc通常是AMP架构,可能会运行不同的OS(Linux or rtos)。remoteproc提供了一个upstream框架来管理协处理器的生命周期(加载固件、启动、关闭),同时抽象出硬件差异,因此不需要复制整个驱动程序。将core、platform、以及高通device的driver区分开来。 二. Remoteproc architecture(见文档图2-1)用户空间通过/sys/class/remoteproc/remoteroc*来访问设备,1.remoteproc core为核心,和subdevices以及remoteproc platform之间交互2. s...