小鹏 一面

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

1 Linux内核启动流程⭐⭐⭐⭐⭐引导加载阶段计算机通电后，首先由 BIOS 或 UEFI 进行初始化，完成硬件自检等操作。找到可启动设备，读取其第一个扇区的 MBR，MBR 中的引导加载程序（如 GRUB）被加载到内存并运行。内核初始化阶段引导加载程序将内核映像加载到内存后，内核开始初始化，首先进行体系结构相关的初始化，如设置 CPU 寄存器、内存映射等。接着进行内核的基本初始化，包括内存管理、进程调度、中断处理等子系统的初始化。系统服务启动阶段内核初始化完成后，启动系统的第一个进程 init，init 进程会根据配置文件来启动其它系统服务和进程，如网络服务、文件系统服务等。系统进入运行状...

极其对口，非常符合招聘要求，双选会还给了内推，以为十拿九稳，结果给我当头一棒1.ros项目优化思路：如何通过脚本和配置文件来优化？？？2.ros项目技术文档应该如何实现？？？3.整个项目cmake的构建流程4.如何监控系统的I/O信息5.shell指令：在一个文件夹中打印前十占用空间的文件信息？？？从未见过问的如此之深的面试，小破公司钱少事多！！！早上面完自信心没了，午饭都不想吃，这种公司不面也罢

TP-link-普联系统设计面经（三轮总结一起了）杭州软开一面如果要你设计一个TCP协议，你如何设计？线程在什么情况下会被调度？项目经历二面智力题：100个房间等差数列关灯，最后亮灯的房间编程题：排序数组中两数之和（双指针）01数组，最多可以翻转K个0，最大连续1的个数III（滑动窗口）三面项目经历（特别细）有一个项目里用到了FreeRTOS，问FreeRTOS的内核调度机制（说实话不知道，只是用了这个系统而已）TCP拥塞控制（没准备，所以也没答上来）三面后就没了音讯，一个月了都。。。TP-link-联洲面经    深圳嵌入式一面纯项目经历二面项目经历（特别细）八股：进程间通信的六种方式，so...